发明公开
- 专利标题: 一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法
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申请号: CN202010671634.5申请日: 2020-07-14
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公开(公告)号: CN111942383A公开(公告)日: 2020-11-17
- 发明人: 栾众楷 , 周小川 , 赵万忠 , 章波 , 吴海啸 , 高犇
- 申请人: 南京天航智能装备研究院有限公司
- 申请人地址: 江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦
- 专利权人: 南京天航智能装备研究院有限公司
- 当前专利权人: 南京天航智能装备研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 江苏省南京市秦淮区永智路10号三才大厦
- 代理机构: 浙江翔隆专利事务所
- 代理商 王晓燕
- 主分类号: B60W30/14
- IPC分类号: B60W30/14 ; B60W50/00
摘要:
本发明公开了一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法,本发明属于公开了复杂交通环境下跟车过程中每个参与者纯策略收益的量化方法,给出了混合策略纳什均衡优化求解方法。将混合策略在每个采样时刻的纳什均衡概率分布转化为控制指标的当前权重系数。基于模型预测控制的滚动优化,得到了最优的跟车策略,本发明解决了现有技术中难以平衡跟车性能与再生制动能量回收效率的问题。
公开/授权文献
- CN111942383B 一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法 公开/授权日:2023-05-23