一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法
摘要:
本发明公开了一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法,本发明属于公开了复杂交通环境下跟车过程中每个参与者纯策略收益的量化方法,给出了混合策略纳什均衡优化求解方法。将混合策略在每个采样时刻的纳什均衡概率分布转化为控制指标的当前权重系数。基于模型预测控制的滚动优化,得到了最优的跟车策略,本发明解决了现有技术中难以平衡跟车性能与再生制动能量回收效率的问题。
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