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公开(公告)号：CN111923995B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010643515.9
申请日：2020-07-07
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种电液智能多冗余线控转向系统及其自适应控制方法，在执行端建立了“电+液”、“电动液压转向系统+双小齿轮冗余电机”的技术方案构型，在满足线控转向需求的同时，增强了系统的容错性能。同时综合考虑双小齿轮冗余电机在控制中的鲁棒性要求，基于双小齿轮冗余电机d轴、q轴电机数学模型，分别提出d轴反演自适应电流控制器、q轴反演自适应位置控制器，可有效保证系统自适应性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111942383B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010671634.5
申请日：2020-07-14
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法，本发明属于公开了复杂交通环境下跟车过程中每个参与者纯策略收益的量化方法，给出了混合策略纳什均衡优化求解方法。将混合策略在每个采样时刻的纳什均衡概率分布转化为控制指标的当前权重系数。基于模型预测控制的滚动优化，得到了最优的跟车策略，本发明解决了现有技术中难以平衡跟车性能与再生制动能量回收效率的问题。
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公开(公告)号：CN111923995A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010643515.9
申请日：2020-07-07
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D5/065 , B62D3/12 , B62D6/00 , B62D113/00
摘要： 本发明公开了一种电液智能多冗余线控转向系统及其自适应控制方法，在执行端建立了“电+液”、“电动液压转向系统+双小齿轮冗余电机”的技术方案构型，在满足线控转向需求的同时，增强了系统的容错性能。同时综合考虑双小齿轮冗余电机在控制中的鲁棒性要求，基于双小齿轮冗余电机d轴、q轴电机数学模型，分别提出d轴反演自适应电流控制器、q轴反演自适应位置控制器，可有效保证系统自适应性，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111942383A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010671634.5
申请日：2020-07-14
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种电动汽车跟驰节能控制系统及其博弈论方法，本发明属于公开了复杂交通环境下跟车过程中每个参与者纯策略收益的量化方法，给出了混合策略纳什均衡优化求解方法。将混合策略在每个采样时刻的纳什均衡概率分布转化为控制指标的当前权重系数。基于模型预测控制的滚动优化，得到了最优的跟车策略，本发明解决了现有技术中难以平衡跟车性能与再生制动能量回收效率的问题。
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公开(公告)号：CN111942344A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010671646.8
申请日：2020-07-14
申请人： 南京天航智能装备研究院有限公司
摘要： 一种含电机堵转保护装置的线控液压制动系统及控制方法，用于提高制动系统可靠性，当车辆处于制动工况下，电子控制单元根据踏板位移传感器、踏板速度传感器、车速传感器、轮速传感器信号，计算制动力大小，并利用反馈电机控制器控制反馈电机生成路感，利用制动执行器控制器控制电机输出制动力。当电子控制单元根据力矩传感器、速度传感器诊断处电机处于堵转工况时，电子控制单元通过控制励磁线圈电流大小达到达到控制磁流变液粘性和剪切屈服强度的目的，从而实现电机的堵转保护。
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