一种动态平板秤称重区域汽车S型行驶行为检测方法
摘要:
本发明公开了一种动态平板秤称重区域汽车S型行驶行为检测方法。包括:利用道路一侧的摄像头采集平板秤区域图像,输入轮廓异常检测神经网络进行分析;当轮廓正常时,将平板秤区域图像输入平板秤感知神经网络得到平板秤语义分割图;利用边缘轮廓图以及平板秤边缘感知神经网络对平板秤语义分割图进行边缘感知,得到平板秤边缘点分布图;对边缘点进行直线拟合,并进行透视变换,得到平板秤边缘线俯视图;检测采集的汽车图像中的车轮着地点;将检测得到的车轮着地点坐标与平板秤边缘线俯视图变换到同一坐标系,根据车轮着地点与平板秤边缘线的位置关系,判断汽车是否存在S型行驶行为。利用本发明,能准确识别称重汽车的S型行驶行为。
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