本发明公开了一种洗衣机及其平衡控制方法，洗衣机包括滚筒、平衡环、平衡块、控制器、检测装置和轴向运动装置，平衡环安装于滚筒外侧，平衡块可运行的设置于平衡环上；检测装置安装于滚筒的外周，用于检测偏心位置信息和偏心量信息；轴向运动装置安装于滚筒外侧，且平衡环可运动的连接于轴向运动装置上，以实现平衡环沿滚筒的轴向运动；控制器在脱水阶段中，接收检测装置检测的偏心位置信息和偏心量信息，控制平衡环沿轴向运动装置运行至偏心位置后，控制平衡块运行以平衡偏心量，实现对洗衣机的平衡控制，滚筒的振动大幅降低，从根本上解决了现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。