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公开(公告)号：CN111850954A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910320702.0
申请日：2019-04-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC分类号： D06F33/48 , D06F37/20 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，在任意传感器首先检测到平衡块时，记录检测到平衡块的传感器，并控制两个平衡块继续同步运行至任意传感器首先检测到平衡块时，控制停止两个平衡块；继而控制设定平衡块运行设定时长，根据传感器的检测情况确定目标平衡块，最后控制目标平衡块返回记录其传感器的位置，以及控制目标平衡块以外的另一平衡块运行至被另一传感器检测到时停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制区分出两个平衡块，提供了控制基准。
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公开(公告)号：CN111962260A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910420522.X
申请日：2019-05-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机及其平衡控制方法，洗衣机包括滚筒、平衡环、平衡块、控制器、检测装置和轴向运动装置，平衡环安装于滚筒外侧，平衡块可运行的设置于平衡环上；检测装置安装于滚筒的外周，用于检测偏心位置信息和偏心量信息；轴向运动装置安装于滚筒外侧，且平衡环可运动的连接于轴向运动装置上，以实现平衡环沿滚筒的轴向运动；控制器在脱水阶段中，接收检测装置检测的偏心位置信息和偏心量信息，控制平衡环沿轴向运动装置运行至偏心位置后，控制平衡块运行以平衡偏心量，实现对洗衣机的平衡控制，滚筒的振动大幅降低，从根本上解决了现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。
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公开(公告)号：CN111962259A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910419640.9
申请日：2019-05-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置的控制方法和洗衣机，应用于具有平衡装置的洗衣机中，获取偏心位置信息和偏心量信息，基于偏心位置信息确定偏心位置后，首先控制第一平衡块和第二平衡块运行至偏心位置的对称位置，再基于偏心量信息控制第一平衡块和第二平衡块运动以平衡偏心量；通过合力的原理抵消脱水程序期间的偏心现象，实现对洗衣机的平衡控制，内筒的振动大幅降低，从根本上解决了现有洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。
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公开(公告)号：CN111962258A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910420521.5
申请日：2019-05-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC分类号： D06F37/22 , D06F33/48 , D06F34/16 , D06F34/04 , D06F103/26
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置的控制方法和洗衣机，应用于具有平衡装置的洗衣机中，获取偏心位置信息和偏心量信息，基于偏心位置信息确定偏心位置相对两个参考点连线所形成的偏心夹角，并基于所述偏心夹角和所述偏心量信息，控制所述第一平衡块和所述第二平衡块运动以平衡偏心量。在平衡装置的平衡环外围相隔180度的分别设置有第一参考点和第二参考点，当检测装置获取到偏心位置信息和偏心量信息后，确定偏心位置相对于两个参考点连线所形成的偏心夹角，继而根据偏心夹角的不同，结合偏心量的变化，控制第一平衡块和第二平衡块在平衡环上运动，通过合力的方式抵消脱水程序期间的偏心现象，实现对洗衣机的平衡控制，内筒的振动大幅降低。
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公开(公告)号：CN105986418A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510055813.5
申请日：2015-02-03
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明提供一种粉末絮凝剂或洗衣粉的混合投料装置，包括漏斗、进水管、溢流管和水流加速器，进水管沿漏斗切线方向与漏斗连接，进水管与漏斗形成的进水口的中心轴线与漏斗的横截面平行；在漏斗外侧设置有溢流管，并通过漏斗壁上设置的溢流口与漏斗连通。由于进水管沿漏斗切线方向与漏斗连接，进水管内的水进入漏斗时沿漏斗壁切线方向进入，水流在漏斗内沿漏斗壁流动呈漩涡状态，水流加速器可以使水从进水管进入漏斗时加速流动，对从漏斗顶部投放的粉末絮凝剂或洗衣粉有很好的搅拌溶释效果。在漏斗壁外侧设有溢流管与漏斗连通，在进入漏斗内的水较多时用以排出部分水，可防止进入漏斗内的水较多时浸湿位于漏斗上方的粉末投放装置的投放口。
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公开(公告)号：CN112111932A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910531992.3
申请日：2019-06-19
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC分类号： D06F37/22
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置和洗衣机，包括平衡块、平衡环、蜗轮、蜗杆轴和驱动电机；平衡环安装在洗衣机的内桶/筒上，包括组合构成可容纳平衡块的环形通道的上盖和底座；蜗轮置于环形通道内，平衡块固定于蜗轮上；蜗杆轴置于环形通道内，与蜗轮啮合；驱动电机用于驱动蜗杆轴转动，蜗杆轴转动时，基于蜗轮与蜗杆轴的啮合关系带动蜗轮转动，使得平衡块在环形通道内转动。当洗衣机脱水期间确定了偏心位置和偏心量后，驱动电机受控驱动蜗轴，蜗杆轴转动带动蜗轮转动，从而带动平衡块运动，通过平衡块来平衡偏心量，实现对洗衣机的平衡控制，使得内桶/筒的振动大幅降低，解决洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。
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公开(公告)号：CN111850975A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910320701.6
申请日：2019-04-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，在任意传感器首先检测到平衡块时，控制停止两个平衡块；继而控制设定平衡块正向运行第一设定时长后再反向运行第二设定时长，在此期间，在传感器没有检测到平衡块时，记录设定平衡块以外的另一平衡块为目标平衡块，否则记录设定平衡块为目标平衡块，继而控制目标平衡块返回记录其传感器的位置，以及控制目标平衡块以外的另一平衡块运行至被另一传感器检测到时停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。
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公开(公告)号：CN112111933A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910531996.1
申请日：2019-06-19
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置和洗衣机，包括平衡块、平衡环、平衡线、蜗轴和驱动电机；平衡环安装在洗衣机的内桶/筒上，包括组合构成可容纳平衡块的环形通道的上盖和底座；平衡线置于环形通道内，平衡块固定于平衡线上；蜗轴置于环形通道内，平衡线的两端同向缠绕于蜗轴上；驱动电机用于驱动蜗轴转动，蜗轴转动时，一端缠绕平衡线，另一端松开平衡线，使得平衡块在环形通道内转动。当洗衣机脱水期间确定了偏心位置和偏心量后，驱动电机受控驱动蜗轴，蜗轴转动带动平衡线转动，从而带动平衡块运动，通过平衡块来平衡偏心量，实现对洗衣机的平衡控制，使得内桶/筒的振动大幅降低，解决洗衣机在脱水阶段由于分布不均产生振动噪音的技术问题。
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公开(公告)号：CN111962256A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910419641.3
申请日：2019-05-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种洗衣机偏心位置检测装置、方法及脱水控制方法，装置包括第一加速度传感器、第二加速度传感器和轴向偏心位置检测模块，两个加速度传感器均安装于洗衣机的外桶壁上，且二者平行于洗衣机外桶的中心轴同轴安装，用于获取在洗衣机内筒/桶旋转期间的振动位移信号；轴向偏心位置检测模块根据两个振动位移信号的差确定洗衣机轴向偏心位置，结合偏心位置传感器还可以确定径向偏心位置，从而实现了对偏心位置的精准检测，使得基于偏心位置的脱水控制可以充分考虑到洗衣机内筒/桶不同位置对偏心容忍度的不同，进而提高了脱水转速控制的准确性。
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公开(公告)号：CN111826896A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910320700.1
申请日：2019-04-20
申请人： 青岛海尔智能技术研发有限公司 , 青岛海尔股份有限公司
IPC分类号： D06F37/20
摘要： 本发明公开了一种洗衣机平衡装置的复位控制方法和洗衣机，在控制平衡装置针对偏心量进行平衡之前，控制两个平衡块同步运行，并接收第一传感器检测的第一检测信号和第二传感器检测的第二检测信号，根据两个传感器的检测信号进行判断，在两个平衡块均被检测到之后，控制第一平衡块运行至第一传感器位置处停止，控制第二平衡块运行至第二传感器位置处停止，实现两个平衡块复位至两个传感器位置处，并定义平衡块与传感器之间的对应关系，为后续洗衣机脱水程序期间的平衡控制提供基准。
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