本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，包括：前后2个独立轮轴组件、构架、一系悬挂系统和二系悬挂系统。构架位于独立轮轴组件上方，两者通过一系悬挂系统连接。独立轮轴组件由独立车轮、短车轴、内侧轴箱、轴桥、横向杆、横向弹簧、摇头减振器和垂向弹簧安装座组成；构架由侧梁、横梁、一系橡胶堆安装座、空气弹簧安装座、抗侧滚扭杆安装座、牵引拉杆座、横向减振器安装座和制动吊座组成。前后独立轮轴组件在转向架中反向或同向顺位布置。本发明实施例提供了一种自动对中的独立车轮径向转向架，具有结构新颖，导向机构简单，轮轨磨耗小，曲线通过性能好，能够保证运行安全。