本发明实施例公开了一种电池管理系统及其电压信号处理方法。该电压信号处理方法包括：采集各个电池单体两端的电压、各个电池模组两端的电压、电池包的电池内部总电压和电池外部总电压，并且将上述的四类电压进行两两对比，以差值小于预设阈值的比较结果作为条件，根据六个条件中的至少两个条件的满足情况，来分别确定四类电压的可信度，从而实现电池包中电压信号采集故障的准确判定。本发明实施例能够提高电池电压采集故障判定的有效性，实现对电压信号的有效诊断和处理，从而能准确地进行故障提示，及时进行故障排查。