发明公开
- 专利标题： 一种锌渣图像识别及分类方法
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申请号： CN202010847123.4申请日： 2020-08-21
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公开(公告)号： CN111985406A公开(公告)日： 2020-11-24
- 发明人: 熊凌 , 张振洲 , 陈刚 , 李克波 , 吴怀宇 , 但斌斌 , 程磊 , 陈洋 , 陈志环 , 陈琳 , 郑秀娟
- 申请人： 武汉科技大学
- 申请人地址： 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人： 武汉科技大学
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市青山区和平大道947号
- 代理机构： 湖北武汉永嘉专利代理有限公司
- 代理商 胡琳萍
- 主分类号： G06K9/00
- IPC分类号： G06K9/00 ; G06K9/32 ; G06K9/40 ; G06K9/46 ; G06K9/62 ; G06N3/04
摘要：
本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案，相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式，提高了作业效率，并且降低了捞渣成本。
公开/授权文献
- CN111985406B 一种锌渣图像识别及分类方法 公开/授权日：2023-05-23
