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公开(公告)号：CN111985406A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010847123.4
申请日：2020-08-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案，相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式，提高了作业效率，并且降低了捞渣成本。
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公开(公告)号：CN112011750B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN111985406B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010847123.4
申请日：2020-08-21
申请人： 武汉科技大学
IPC分类号： G06V20/10 , G06V10/25 , G06V10/30 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种锌渣图像识别及分类方法，属于图像处理及捞渣技术领域，包括如下步骤：锌锅图片数据集的预处理；将预处理后的图片切割成小块图片，并标号；将切割后的小块图片制作为训练集、验证集和测试集；采用卷积神经网络对训练集进行训练并测试性能；利用调试好的网络进行锌渣图像的识别与分类。本发明为现有的捞渣机器人提供了一套视觉识别锌渣的方案，相比于全覆盖捞渣和盲捞的方式，提高了作业效率，并且降低了捞渣成本。
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公开(公告)号：CN112011750A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010847127.2
申请日：2020-08-21
申请人： 武汉科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的捞渣方法及机器人系统，通过视觉技术识别并定位出影响镀锌板质量的厚渣区域，然后根据捞渣区域优先度规则得到捞渣顺序,最后控制捞渣机器人将所有厚渣捞起并倒入附近的渣斗中。相对于传统的机器人捞渣系统，本发明提出了机器视觉的捞渣方案，根据锌渣分布特征及捞渣策略优化确定最优的捞渣顺序，减少了不必要的捞渣次数引起的锌耗及电力损耗，显著提升了捞渣机器人的自主性，提高了作业效率。
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