本发明涉及具有高能量密度的全固态电池及其制造方法。在制造全固态电池中，对电池组件加压而不是对每个电池单元加压，并且通过使用减少第一电极集电器和第二电极集电器的数量来简化电池的结构。特别地，全固态电池包括：第一单元，每个单元包括第一电极集电器和设置在第一电极集电器的每个相对表面上的第一电极活性材料层；第二单元，每个单元包括第二电极集电器和设置在第二电极集电器的每个相对表面上的第二电极活性材料层；以及固体电解质层，设置在对应第一单元和对应第二单元之间。