一种四轴结构的固定式钢轨焊接装置，包括静架(1)、动架(2)、方形立柱(3)、底架(4)、水平对轨机构(5)、保压推凸机构(6)、两个轨腰对中机构(7)和两个钢轨升降机构(8)，其特征在于，所述静架(1)和方形立柱(3)之间安装有四根水平轴(9)，水平轴(9)穿过动架(2)；水平对轨机构(5)设置于静架(1)内，保压推凸机构(6)设置于动架(2)内，轨腰对中机构(7)分别固定于静架(1)外侧和方形立柱(3)外侧，钢轨升降机构(8)分别设置于装置两端。本发明结构紧凑，功能实现方式巧妙，具有最小的设备体积和占用空间。