本发明公开了一种消防机器人，属于消防技术领域，包括有U型救生圈和壳体；壳体内转动连接有飞行桨；壳体内固定连接有的航行部；壳体内固定连接有驱动组件b和驱动组件a；壳体后部滑动连接有两个浮力齿圈；浮力齿圈为中空结构；壳体内固定连接有控制模块和电源模块。本发明采用飞行和航行结合的方式能够快速精准的到达落水者身边；保持杆在转动过程中，能够主动将U型救生圈前端的落水者捞向U型救生圈内，从而避免了落水者无法主动寻找或抓紧救生圈而错失了救援时机。同时保持杆在U型救生圈开口处能够自锁，避免落水者与U型救生圈脱离，防止落水者因体力不支再次落水，面对意识模糊的落水者依然可以起到较佳的救援效果。