公开(公告)号：CN119460119A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411631278.9

申请日：2024-11-15

Applicant: 航宇救生装备有限公司

Inventor： 黄丽彬 ,  朱元春 ,  冯如意 ,  林宇轩 ,  周清艳 ,  罗圣洲 ,  刘晨逸 ,  刘梅虎 ,  石秋雨 ,  王嘉越 ,  钱叶辉

IPC: B64D17/78 ,  B63C9/01 ,  B63C9/02 ,  B63B43/02 ,  B63B49/00 ,  B63H11/02 ,  B63H25/38

Abstract: 本发明公开一种空投型海上抗翻转无人运输装置，包括艇体，艇体的下部为船形底壳、上部为拱形顶盖，船形底壳的后部设有推进系统、外部两侧设有用于抗翻转的平衡隔舱和货台接头，平衡隔舱的内部为空腔、下端面为带透气孔的平波板、其余面封闭，平波板处于吃水线以上，拱形顶盖的外部设有降落伞放置平台和定位通讯系统，艇体内设有货物箱和控制器；降落伞通过货台携带装置落水后，控制器能控制货台接头断开，以使装置脱离货台，并能根据定位通讯系统提供的定位信息自动或由远程操控控制推进系统，以使装置航行至目标位置。该装置能配合空投实现远海快速救援，能利用平衡隔舱抵抗恶劣海况、防止侧翻，能提供巨大的物资容纳空间，适合远海应急救援。

公开(公告)号：CN119190443A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411718818.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 南京开天眼无人机科技有限公司

Inventor： 陈冲 ,  石晓雨

IPC: B64U20/70 ,  B64U10/14 ,  B64U30/299 ,  B64U50/30 ,  B63C9/01 ,  B64U101/57

Abstract: 本发明公开了组装式壳体及应用该壳体的飞行救生圈，涉及无人机技术领域。公开了组装式壳体，该壳体包括可拆分的机身部与机翼部，机身部与机翼部之间采用主杆与副杆连接，有效的降低了壳体整体的重量，并且在机身部还预留有用于安装电子调速器的安装槽，在机翼部上预留有与安装槽对齐连通的避让口，故在将该壳体用于飞行救生圈时，机翼部内形成的气流能有效的降低电子调速器温度，提升飞行救生圈运行的稳定性。

公开(公告)号：CN118877158A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410959217.9

申请日：2024-07-17

Applicant: 浙江隆通智能科技有限公司

Inventor： 车欣 ,  朱利强

IPC: B63C9/01 ,  B64U10/14 ,  B64U20/70 ,  B64C35/00 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明公开了一种可变构型的跨介质水上救援无人飞行器，包括飞行器主体、水密门组件和若干个动力组件。飞行器主体包括固定组件，固定组件包括龙骨和位于龙骨的两侧的横梁，横梁与龙骨固定连接，横梁的两端分别设有动力组件，动力组件与横梁的端部固定连接。本发明公开的可变构型的跨介质水上救援无人飞行器，其有益效果在于，可以在封闭构型和开放构型之间切换。当本飞行器飞抵水上待救援区域，可由封闭构型切换为开放构型，待救援人员进入本飞行器内部。待救援人员进入本飞行器内部后，本飞行器可由开放构型切换为封闭构型。当处于封闭构型时，载有待救援人员的本飞行器可飞抵安全区域，最终完成从水上到陆地的跨介质水上救援。

公开(公告)号：CN118838364A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410746391.5

申请日：2024-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 黄静月 ,  常博学 ,  陈宏冰 ,  郭志辉 ,  邹宇华 ,  赵一哲 ,  张新锐

IPC: G05D1/46 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V20/52 ,  G06N3/0464 ,  G06F18/25 ,  G06F17/10 ,  G01C21/16 ,  G01C21/18 ,  G01C21/20 ,  G01S19/46 ,  G01S19/47 ,  B63C9/01 ,  G05D101/15 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明提供一种竹筏侧翻救援方法及系统，涉及水中救援技术领域；方法为：采集竹筏的竹筏加速度和竹筏角速度；通过姿态融合算法对竹筏加速度和竹筏角速度进行计算，得到倾斜数据，根据倾斜数据判断竹筏是否处于侧翻状态，若是，则获取竹筏定位数据；通过总控装置按照竹筏定位数据选择救援无人机，并调用救援无人机飞行至竹筏的上方；通过救援无人机对竹筏进行图像采集，得到侧翻图像，通过YOLOv5模型对侧翻图像进行人数识别，得到待救援的人员数量，并根据人员数量投放救援物资。通过传感器采集竹筏在行驶时的姿态数据来判断竹筏的状态，当判断为侧翻时，通过无人机规划救援路径并识别待救援人数，给侧翻后的人员投放救援物资。

公开(公告)号：CN118579283A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410689883.5

申请日：2024-05-30

Applicant: 淮阴工学院

Inventor： 赖涛 ,  姜海林 ,  袁登权 ,  卢超明 ,  陈自豪 ,  丁友伟 ,  方晓堂 ,  孔庆霞 ,  王华玲 ,  张光祥

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/87 ,  B63C9/01 ,  B64U101/55 ,  B64U101/31

Abstract: 本发明公开了一种水上救援无人机，水空自适应旋翼机构包括连接于机身上的臂架，臂架的一端连接有角度可调节的翼座；沉浮调节机构连接于机身内，沉浮调节机构包括压缩气瓶A、气缸及主压载水舱；伸缩式构架连接于机身顶端，第一气动推杆与第二气动推杆连接于机身的内置管腔内；剪叉结构的一端连接于第一气动推杆与第二气动推杆，两组展开件分别连接于两组剪叉结构的一端；充气式折叠救援气垫容置于机身顶端，充气软管的一端连接于充气式折叠救援气垫。本发明通过无人机下潜到溺水人员下方通过给充气气垫充气进行救援的技术效果显著，具有精准救援、迅速反应、增强安全性、扩展救援范围、降低救援风险和实时监控等优点。

公开(公告)号：CN118405244A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410851924.6

申请日：2024-06-28

Applicant: 泉州圣源警用侦察设备有限公司

Inventor： 周前果 ,  庄杭坤 ,  庄碧丹

IPC: B63C9/01 ,  B64D9/00 ,  B64U101/55

Abstract: 本发明涉及无人机救援领域，公开了一种水域搜救无人机及救援方法，使用中，先提前将救生梯安装在梯架上，当无人机在水面上移动时，施救人员可以根据无人机的稳定性和水流情况，通过操纵摇杆调整电机的输出来控制阻力板的角度，具体来说，当无人机受到水流的影响而发生倾斜或不稳定时，施救人员可以调整阻力板的角度，使其与水流横向推力形成一定的夹角，这样，阻力板就会产生一个与水流方向相反的力，帮助稳定无人机的姿态，通过调整阻力板的角度和位置，施救人员可以有效地控制无人机在水面上的稳定性，使其能够在复杂的水域环境中进行高效的搜救工作。

公开(公告)号：CN118062196B

公开(公告)日：2024-07-23

申请号：CN202410437565.X

申请日：2024-04-12

Applicant: 威海昱霖船舶技术有限公司

Inventor： 宋波 ,  王翠翠

IPC: B63C9/01 ,  B63C9/02 ,  B63B7/08

Abstract: 本发明公开了一种空投用救生艇，涉及救生设备技术领域，包括组合救生艇和独立艇身，所述组合救生艇由上下两处独立艇身组成，且每处独立艇身底部均由底板气室构成，所述底板气室外围连通有艇身气室，且艇身气室通过气室隔膜分隔为数处独立气室，两处所述独立艇身开口处均环绕有抓手绳，且两处独立艇身后端均一体式固定有挂钩。本发明使用过程中，本申请两处独立艇身后端均一体式固定有挂钩，并且两处独立艇身之间的挂钩通过缆绳首尾衔接，当所需救援人员超过单只救生艇的额定荷载时，只需在充气完毕后断开充气头与气嘴的连接，并将钩面贴由独立艇身两侧的毛面贴外侧撕下，即可将上下两层组合救生艇分离为完全独立的两处独立艇身。

公开(公告)号：CN115123494B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202210971513.1

申请日：2022-08-15

Applicant: 威海海洋职业学院

Inventor： 汤华鹏

IPC: B63C9/01 ,  B63C9/18

Abstract: 本发明公开了一种用于辅助海上救人的无人机装置，包括无人机本体，以及设置在无人机本体顶部的液化氦气罐，所述无人机本体底部开设有堆放槽，且堆放槽内叠加放置有多个环形气囊板，所述环形气囊板内设有充气囊，所述堆放槽内转动有用于卡扣环形气囊板的转动下放板。本发明采用第一连通腔与充气囊连通，那样原本位于第二连通腔内的氦气会通过被转动块挤压的第二伸缩块进入到伸缩槽内，然后此时的第一连通腔会通过相互连通的第三连通腔与第四连通腔和第二连通腔连通，然后氦气便可以进入到第一连通腔，最后通入到充气囊内，完成对环形气囊板内充气囊充气，能够对落水者提供一个漂浮的支撑。

公开(公告)号：CN111017157B

公开(公告)日：2024-06-18

申请号：CN201911363029.5

申请日：2019-12-25

Applicant: 航宇救生装备有限公司

Inventor： 胡天鑫 ,  谷庆风 ,  李名琦 ,  万曲 ,  马启明 ,  文吉标 ,  高飞 ,  梁伟成

IPC: B63C9/02 ,  B63C9/01

Abstract: 本发明提供了一种可空投的自动充气漂浮平台，包括船体、气瓶、充气装置，船体包括浮筒、船篷、立柱、船底和水囊，立柱连接在上浮筒上，船篷连接在立柱上，所述充气装置，包括接头、充气阀体、撞针、弹簧、摇臂及圆柱销，气瓶旋合在充气阀体的撞针下部，充气阀体左右两侧设置有两接头分别与进气管的一端旋合，进气管另一端分别连接船体上浮筒和下浮筒；摇臂一端与主伞系统连接，另一端卡在圆柱销与撞针之间，并可绕圆柱销转动，推动撞针运动击穿气瓶瓶阀的膜片；空投救生单元空中启动后，主伞系统向上运动的拉力将摇臂旋转拉脱，摇臂旋转时推动撞针向下运动，击穿气瓶瓶阀的膜片，气瓶内的气体冲出，通过接头和进气管进入浮筒，使漂浮平台展开成型产生浮力。

公开(公告)号：CN118124757A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410485390.X

申请日：2024-04-22

Applicant: 河北工业大学 ,  邱波

Inventor： 邱波 ,  陈怡聪 ,  刘翠响

IPC: B63C9/01 ,  B64D1/02 ,  B64U20/87 ,  B64U20/80 ,  B63C9/22 ,  B63C9/26 ,  G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  B64U101/30 ,  B64U101/55 ,  B64U101/57

Abstract: 本发明公开了一种AI无人机防溺水监测和救援方法，包括：无人机飞行到指定的位置,无人机系统启动图像采集模块，实时拍摄水面上的图像；无人机拍摄的图像通过无线网络传输到远程的图像处理系统；图像处理系统对接收的图像进行预处理并基于改进YOLOv8网络进行检测；快速检测并判断出水中的人是正常行为还是溺水行为；若检测到溺水行为，则图像处理系统将溺水信号和位置信息发送给无人机并启动报警系统，申请救援；无人机接收到溺水信号，启动紧急救援系统，对溺水人员投放救生圈和绳索，提前救援；救援人员到达现场，观察是否需要对溺水人员进一步救援。本发明可以实现对水中人员实时监测并救援，降低溺水风险，提高救援效率，减少溺水事故的发生。