本发明涉及液压技术，为解决现有装载机上制动、转向以及工作液压系统压力油源整合共用的问题；提供一种负载敏感充液阀、液压系统和装载机，其中负载敏感充液阀设置充液油路和负载压力信号引出油路；引出油路包括液控开关阀、梭阀；梭阀的第一进油端与LS1口连接，第二进油端经液控开关阀与充液出油口连接，出油端与LS2口连接；液控开关阀的液控端与充液出油口连接；液控开关阀的液控端作用力小于弹簧腔作用力时梭阀第二进油端经液控开关阀与充液出油口导通。本发明增加制动系统的负载信号反馈，并与转向系统的负载信号选择反馈给转向泵，转向泵根据的需求按需供油。