本发明提供了一种基于GPU实时导航信号生成装置，所述基于GPU实时导航信号生成装置包括数字信号产生单元及下行信号射频单元，其中：所述数字信号产生单元用于根据时频信号产生数字中频信号；所述下行信号射频单元用于将所述数字中频信号转换为模拟中频信号，以及完成所述模拟中频信号的上变频并输出相应功率的射频导航信号，以模拟导航卫星信号的生成；数字中频信号包括B1频点导航信号、B2频点导航信号和B3频点导航信号；所述数字信号产生单元中的GPU通过流同时生成所述B1频点导航信号、所述B2频点导航信号、所述B3频点导航信号的数字基带信号，以通过GPU进行实时处理信号，并保持与真实卫星的信息接收和信号生成时延的一致性。