本发明公开了带自锁补偿结构的离合器执行机构，包括锁止缸体以及设置在锁止缸体内的锁止活塞；锁止活塞将锁止缸体的内腔分隔成第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室通过液体流道实现连通，且第一腔室、第二腔室以及液体流道内灌输流体介质，且液体流道上设有阀门；锁止缸体的前端设有推杆，推杆的后端穿过锁止缸体并伸入至第一腔室内；锁止活塞上穿设有滚珠丝杠，且滚珠丝杠与锁止活塞螺纹连接；锁止活塞向前运动并挤压第一腔室内的液体介质向第二腔室流动，同时，锁止活塞向前运动并带动推杆向前运动；第一腔室内还设有弹性件，弹性件的一端与推杆相抵并赋予推杆向前运动的趋势。该离合器执行机构的传动效率高，且能够实现自锁功能。