-
公开(公告)号：CN114244231B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111626737.0
申请日：2021-12-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，包括步骤：S1、确定定子电流矢量范围；S2、获取MTPA曲线；S3、计算最小电流Id_min；S4、确定弱磁控制区的定子电流矢量轨迹，通过PI算法控制相电压Us，使其工作在Ulim上，保证电流矢量趋于弱磁控制目标；根据所求得的MTPA曲线、Id_min曲线及电流极限圆，明确弱磁控制的工作区域。本发明方案，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，不需要增加电机及控制系统的硬件成本，可以获得更大的运行范围，可以在更高的转速工作。
-
公开(公告)号：CN114257147A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111393171.1
申请日：2021-11-23
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置。其中，该方法包括：计算d轴的电流偏差IdErr和q轴的电流偏差IqErr，并将IdErr和IqErr分别作为d轴PI控制器的输入和q轴PI控制器的输入；计算d轴的电压增量UdAdd和q轴的电压增量UqAdd；计算d轴当前步长的电压初始值Udint和q轴当前步长的电压初始值Udint；确定d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim；对d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim进行限幅后，输出d轴的电压输出量UdPI和q轴的电压输出量UqPI。本发明实施例的技术方案，实现了每一个输入只控制相应的一个输出，从而消除了因为外界扰动所带来的控制系统的波动，提高了控制系统的动态特性和响应速度。
-
公开(公告)号：CN113829884A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111084380.8
申请日：2021-09-16
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种双电驱桥工程车辆的后轴防滑转控制方法和装置。其中，方法包括：在工程车辆工作的过程中，实时计算工程车辆的实际滑转率，并通过安装在工程车辆前后轴的压力传感器获取前后轴载荷；根据前后轴载荷确定工程机械车辆当前载重，在当前载重超过设定载重时，后轴有抬起离地风险，若后轴输出扭矩大于系统计算的上限值时，对前后轴输出扭矩进行调整；当实际滑转率大于目标滑转率时，根据所述实际滑转率以及前后轴输出扭矩最大值重新确定前后轴输出扭矩。本发明将依靠滑转率控制轮胎滑转的方法与前后轴荷载控制轮胎滑转的方法进行结合，可以及时的对车辆状态进行识别，实现防滑控制的转速收敛，提高控制方法的鲁棒性和控制精度。
-
公开(公告)号：CN111775950A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010647213.9
申请日：2020-07-07
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC分类号： B60W40/105
摘要： 本发明实施例公开了一种车辆参考车速测算方法、装置、设备、存储介质和系统。该车辆参考车速测算方法，包括：获取车辆的车身加速度；根据所述车身加速度，计算车轮在稳态工况下的目标角加速度；如果所述车轮的目标角加速度与实际角加速度的偏差超过设定阈值，根据所述车身加速度测算参考车速。本发明实施例提高了车辆参考车速测算方法的准确性和有效性。
-
公开(公告)号：CN111532137A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010400392.6
申请日：2020-05-13
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车高压上下电控制方法，将高压上下电控制状态划分为九种状态：初始化状态、接触器正在关闭状态、接触器关闭状态、接触器正在打开状态、接触器打开状态、高压上电完成状态、阻挠接触器关闭状态、阻挠接触器打开状态、紧急停止状态；VCU向BMS发送高压上电与下电命令请求，BMS接收VCU高压上下电命令请求后，BMS对主负继电器、预充继电器、主正继电器进行控制；VCU可以向MCU发送初始化状态、使能状态、紧急停止状态三种工作状态请求，MCU接收使能状态请求后并反馈准备就绪之后，VCU方可对电机进行转矩或转速模式控制。本发明不仅降低高压上下电过程中对BMS系统及MCU系统的损坏，而且提高整车高压动力系统安全性以及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114257147B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111393171.1
申请日：2021-11-23
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机电流前馈解耦方法和装置。其中，该方法包括：计算d轴的电流偏差IdErr和q轴的电流偏差IqErr，并将IdErr和IqErr分别作为d轴PI控制器的输入和q轴PI控制器的输入；计算d轴的电压增量UdAdd和q轴的电压增量UqAdd；计算d轴当前步长的电压初始值Udint和q轴当前步长的电压初始值Udint；确定d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim；对d轴的电压控制量UdUnlim和q轴的电压控制量UqUnlim进行限幅后，输出d轴的电压输出量UdPI和q轴的电压输出量UqPI。本发明实施例的技术方案，实现了每一个输入只控制相应的一个输出，从而消除了因为外界扰动所带来的控制系统的波动，提高了控制系统的动态特性和响应速度。
-
公开(公告)号：CN111532137B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202010400392.6
申请日：2020-05-13
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种新能源汽车高压上下电控制方法，将高压上下电控制状态划分为九种状态：初始化状态、接触器正在关闭状态、接触器关闭状态、接触器正在打开状态、接触器打开状态、高压上电完成状态、阻挠接触器关闭状态、阻挠接触器打开状态、紧急停止状态；VCU向BMS发送高压上电与下电命令请求，BMS接收VCU高压上下电命令请求后，BMS对主负继电器、预充继电器、主正继电器进行控制；VCU可以向MCU发送初始化状态、使能状态、紧急停止状态三种工作状态请求，MCU接收使能状态请求后并反馈准备就绪之后，VCU方可对电机进行转矩或转速模式控制。本发明不仅降低高压上下电过程中对BMS系统及MCU系统的损坏，而且提高整车高压动力系统安全性以及鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN114321198A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111571096.3
申请日：2021-12-21
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种齿轮齿条式犬牙离合机构，包括行星轮组件、犬牙机构、齿条件和齿条驱动组件；行星轮组件包括行星齿圈、轴承、行星架和太阳轮轴，行星齿圈和行星架之间设有轴承，行星架上安装有行星轮，变速箱一轴与行星架同步转动，太阳轮轴与驱动电机相连；犬牙机构包括犬牙齿圈，犬牙齿圈与齿条件固定连接，齿条驱动组件包括齿轮轴、齿轮轴电机和转换驱动机构，齿轮轴电机用于驱动齿轮轴的转动，转动的齿轮轴通过转换驱动机构带动齿条件的移动，进而控制犬牙齿圈与行星齿圈的分离与啮合。本发明通过齿轮轴电机控制齿轮轴和齿条件，进而控制犬牙齿圈和行星齿圈的分离与啮合，实现变速箱驱动模式的转换。
-
公开(公告)号：CN114151464B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111572812.X
申请日：2021-12-21
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
摘要： 本发明公开了一种滚珠丝杠式电磁制动离合器执行机构，包括机构主体，机构主体包括壳体、补偿壳体、滚珠丝杠、丝杠螺母和锥套，壳体的一端设有电磁制动器和驱动电机，驱动电机能够带动滚珠丝杠转动，电磁制动器用于对滚珠丝杠的转动进行制动，壳体的另一端设有补偿壳体，补偿壳体与壳体滑动连接，补偿壳体端部安装有推杆，推杆靠近离合器分离摇臂，丝杠螺母安装在滚珠丝杠上，锥套配合安装在丝杠螺母的外部，锥套和丝杠螺母能够沿着滚珠丝杠运动，当驱动电机带动滚珠丝杠转动，然后锥套通过丝杠螺母的带动而朝向推杆方向移动时，锥套通过传动机构带动补偿壳体移动，进而带动推杆的移动。本发明的离合器执行机构传动效率较高，还具有自锁功能。
-
公开(公告)号：CN114244231A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111626737.0
申请日：2021-12-28
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC分类号： H02P21/14 , H02P21/20 , H02P21/22 , H02P25/022
摘要： 本发明公开了一种永磁同步电机的弱磁控制方法，包括步骤：S1、确定定子电流矢量范围；S2、获取MTPA曲线；S3、计算最小电流Id_min；S4、确定弱磁控制区的定子电流矢量轨迹，通过PI算法控制相电压Us，使其工作在Ulim上，保证电流矢量趋于弱磁控制目标；根据所求得的MTPA曲线、Id_min曲线及电流极限圆，明确弱磁控制的工作区域。本发明方案，通过增加直轴去磁电流分量和减小交轴电流分量，同时保证电流矢量都在极限范围内，来达到弱磁扩速的最终目的，不需要增加电机及控制系统的硬件成本，可以获得更大的运行范围，可以在更高的转速工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.071 秒)
