本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置，方法包括：巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检，获得位于第一位置时的第一时间信息，基于安装在巡检机器人上的陀螺仪，获得巡检机器人的第一航向角，以及基于巡检机器人的电机转速和轮胎直径，获得巡检机器人的行进速度；根据预设计算式从第一位置起，每间隔第一预设时长M计算巡检机器人的预测位置，获得巡检机器人在第二预设时长N内的若干个预测位置；巡检机器人根据最短巡检路线进行巡检，判断在预测时刻与当前时刻对应时，当前位置的位置数据与预测位置的位置数据之间的差值是否大于预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位，使得定位更加精确。