图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN113284127B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110656024.2

    申请日:2021-06-11

    IPC分类号: G06T7/00 G06T5/50

    摘要: 本申请涉及一种图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取电力区域的红外图像以及包括红外图像显示内容的可见光图像对应的拍摄焦距,并获取拍摄焦距在预设焦距坐标匹配集合中对应的目标匹配坐标,再根据目标匹配坐标以及待处理红外图像中的像素点坐标,将待处理的红外图像与待处理的可见光图像中红外图像对应的显示内容部分进行融合显示。相较于传统的将红外图像和可见光图像分开显示,本方案利用多个可见光图像的拍摄焦距与各个可见光图像和各个红外图像中坐标的对应关系,对在电力区域中拍摄的红外图像和可见光图像进行融合显示,提高了对电力区域图像的监测效率。

    一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置

    公开(公告)号:CN112034855A

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202010931208.0

    申请日:2020-09-07

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置,方法包括:获得巡检机器人在当前位置的位置数据,判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值,其中,地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度;若是,将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下,获得当前位置的定位文件,其中,预设数据格式包括存储时间数据;在巡检机器人系统发生故障进行重启时,根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件,确定巡检机器人的当前位置,用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。

    一种柔性直流输电换流阀冷却系统主循环泵故障切换方法

    公开(公告)号:CN111140515A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010186858.7

    申请日:2020-03-17

    IPC分类号: F04D13/12 F04D15/00

    摘要: 本发明涉及一种柔性直流输电换流阀冷却系统主循环泵故障切换方法,包括手动切换、周期切换、故障切换三种方式,故障切换需要兼顾考虑优先切换至同一母线的备用主循环泵及优先级顺序两大原则。该故障切换方式还包括切换失败回切过程。本方法在阀冷系统自动运行模式下,可通过手动切换或周期切换两种方式实现主循环泵的轮换,当运行主循环泵发生故障时,也可进行主循环泵的故障切换,将故障泵退出运行,便于有效管理冷却系统主循环泵的运行,提高冷却效率和冷却效果。

    一种红外热图数据的压缩存储方法

    公开(公告)号:CN110853108A

    公开(公告)日:2020-02-28

    申请号:CN201910963598.7

    申请日:2019-10-11

    IPC分类号: G06T9/00 G06F16/172 G06F16/51

    摘要: 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法,属于电网输变电设备状态监测系统技术领域,一种红外热图数据的压缩存储方法,包括以下步骤:将红外彩色图像转换成0-n级别的灰度图像,通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值;通过任意点的坐标得到该点的温度数值;通过红外彩色图像的灰度图像矩阵,得到一组个数为m的温度数据;在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G1”;将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后,作为JPEG格式文件的附加数据段,完成温度压缩存储。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸,在可以看到目标红外热图的同时,还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力,大大提高的红外热图的传输速率。