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公开(公告)号：CN112034855A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010931208.0
申请日：2020-09-07
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本申请提供一种提高巡检机器人定位速度的方法及装置，方法包括：获得巡检机器人在当前位置的位置数据，判断巡检机器人当前的地图匹配度是否大于第一预设阈值，其中，地图匹配度用于表征巡检机器人在当前位置用激光雷达扫描仪扫描到的位置数据与在当前位置预存的电子地图对应的位置数据的匹配程度；若是，将当前位置的位置数据以预设数据格式存储在特定目录下，获得当前位置的定位文件，其中，预设数据格式包括存储时间数据；在巡检机器人系统发生故障进行重启时，根据在特定目录下的距离当前时刻最近的存储时间数据对应的定位文件，确定巡检机器人的当前位置，用以在巡检机器人系统死机重启后快速定位巡检机器人当前位置。
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公开(公告)号：CN111478570A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010382513.9
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于PMOS的低功耗冗余均流电路，可以实现该电路应用于负载侧，不要求两个供电电源均流，且对两个供电电源的输出电压一致性要求较低，本电路利用PMOS在门极施加负向电压时，漏源极间的低阻通态特性，以及漏源极间的阻抗受门极电压幅值控制的原理，结合采样电阻、运算放大器等措施，自动调节两个供电电源的输入阻抗，实现两个供电电源的均流，当电路在使用过程中局部热量过高时，将绝缘液体推出，并在释放孔的分散作用下，淋在垫片外侧，并在毛细纤维刺的作用下，在接触端孔内壁之间形成一层绝缘液膜，从而在局部温度过高时，对整个电路起到绝缘的作用。
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公开(公告)号：CN110853108A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910963598.7
申请日：2019-10-11
IPC分类号： G06T9/00 , G06F16/172 , G06F16/51
摘要： 本发明公开了一种红外热图数据的压缩存储方法，属于电网输变电设备状态监测系统技术领域，一种红外热图数据的压缩存储方法，包括以下步骤：将红外彩色图像转换成0-n级别的灰度图像，通过灰度图像矩阵得到任意点的灰度数值；通过任意点的坐标得到该点的温度数值；通过红外彩色图像的灰度图像矩阵，得到一组个数为m的温度数据；在红外彩色图像JPEG格式文件后面附件2个ASCII码字符“G1”；将温度数组附加在红外彩色图像JPEG格式文件后，作为JPEG格式文件的附加数据段，完成温度压缩存储。可以实现有效的降低的红外热图文件的尺寸，在可以看到目标红外热图的同时，还可以驻点还原任意点的温度。大大提高的磁盘的存储能力，大大提高的红外热图的传输速率。
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公开(公告)号：CN113284128B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
摘要： 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN112834825A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110007929.7
申请日：2021-01-05
IPC分类号： G01R27/26
摘要： 本发明揭示一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路包括三部分，第一部分是高精度充电电路，第二部分是放电电路，第三部分是高精度A/D采样电路，高精度充电电路包含电压转换电路、低压继电器控制电路、充电电阻，放电电路包含放电MOS管、放电限流电阻、MOS管驱动电路，高精度A/D采样电路包含两路运算放大电路、高精度A/D采样芯片、高速数字隔离芯片。本发明提出的一种应用于阻容并联回路的高精度快速容值测量电路，采用了隔离电路设计，可以实现数字电路与模拟电路完全隔离，减少数字电路与模拟电路之间的干扰。
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公开(公告)号：CN112067211A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010929444.9
申请日：2020-09-07
IPC分类号： G01M3/28
摘要： 本申请属于电力设备技术领域，涉及一种GIS套管内SF6气体泄漏的判断方法，包括：获取第一预设时间段内GIS套管每天的表面加权最高温度值及表面加权最高温度值对应的SF6气体的压力值，形成基础曲线数据；获取GIS套管每天特设时间点的实际数据；根据的实际数据及基础曲线数据计算GIS套管内每天的压力变化率参数；及当在第二预设时间段内每天的压力变化率参数均大于预设参数值时判断GIS套管内SF6气体泄漏。通过获取GIS套管表面加权最高温度值及对应的压力值，形成基础曲线数据之后，再获取每天的实际数据，根据实际数据和基础曲线能够计算出压力变化率参数，再根据压力变化率参数来判断GIS套管内的SF6气体是否泄漏。
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公开(公告)号：CN112033412A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010930138.7
申请日：2020-09-07
摘要： 本申请提供一种提高巡检机器人定位精度的方法及装置，方法包括：巡检机器人根据预设的最短巡检路线从巡检起始点的第一位置开始巡检，获得位于第一位置时的第一时间信息，基于安装在巡检机器人上的陀螺仪，获得巡检机器人的第一航向角，以及基于巡检机器人的电机转速和轮胎直径，获得巡检机器人的行进速度；根据预设计算式从第一位置起，每间隔第一预设时长M计算巡检机器人的预测位置，获得巡检机器人在第二预设时长N内的若干个预测位置；巡检机器人根据最短巡检路线进行巡检，判断在预测时刻与当前时刻对应时，当前位置的位置数据与预测位置的位置数据之间的差值是否大于预设阈值，若是，巡检机器人停止巡检，重新定位，使得定位更加精确。
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公开(公告)号：CN111486983A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010382542.5
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种带补偿功能的高精度测温电路，属于电力电子技术领域，一种带补偿功能的高精度测温电路，包括测量用热敏电阻信号处理电路组、补偿用热敏电阻信号处理电路组和温度补偿电路组，测量用热敏电阻信号处理电路组，包括测量用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；补偿用热敏电阻信号处理电路组，包括补偿用热敏电阻、恒流电路、跟随电路、减法电路；它可以实现削弱测温点至测量用热敏电阻本体的热阻对处理误差的影响，能够更为精确的得到测温点的温度值，同时采用可调分压电路，可以根据实际应用工况进行调节，提高了适用范围，且应用恒流电路为热敏电阻供电，便于后续线性电信号处理。
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公开(公告)号：CN113284128A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110656041.6
申请日：2021-06-11
摘要： 本申请涉及一种基于电力设备的图像融合显示方法、装置、计算机设备和存储介质。通过巡检机器人获取包含电力设备和电力设备部件的红外图像，获取电力设备部件对应的模板图像，从模板图像中提取表征电力设备部件特征的数据块，再获取红外图像中与每个数据块相似度最高的目标数据块，根据目标数据块确定电力设备部件在待处理的红外图像中的目标位置信息，根据目标位置信息、红外校正坐标和可见光校正坐标，将红外图像中电力设备部件的图像与可见光图像进行融合显示。相较于传统的显示方式，本方案利用红外图像进行数据块的提取，基于红外图像及可见光图像的坐标，实现电力设备部件的红外图像和可见光图像的融合显示，提高了电力设备部件的显示质量。
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公开(公告)号：CN111580590B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202010381842.1
申请日：2020-05-08
摘要： 本发明公开了一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，属于电力电子技术领域，一种基于NMOS的低功耗冗余均流电路，包括开关电源、均流控制电路、均流MOS、电流采样电阻和负载，开关电源的输入端与负载端并联，开关电源的输出为正负电源，为均流控制电路提供正负电源供电，供电电源的正端分别连接开关电源和负载的正端，开关电源和负载的负端顺次连接电流采样电阻和均流MOS，再连接在供电电源的负端形成供电通路，为负载和开关电源供电，电流采样电阻和均流MOS均与均流控制电路连接，它可以实现降低对供电电源的输出电压一致性要求，降低了应用设备的电源成本，同时由于均流MOS处于低阻导通状态，降低了均流电路的功耗。
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