本发明公开了一种基于太阳光照条件的多旋翼无人机视点确定方法，包括以下步骤：考虑多旋翼无人机悬停拍摄时自身性能导致的悬停误差，结合悬停误差计算出待测元器件实际的拍摄尺寸；建立电力杆塔上待测元器件的属性信息与多旋翼无人机机载相机参数的函数关系；根据机载相机的不同类型建立待测元器件到多旋翼无人机的拍摄距离与拍摄焦距的函数关系；考虑太阳光照条件，优化视点位置的确定算法。本发明有效解决了多旋翼无人机巡检电力杆塔时，人工选择视点位置不准确、待测元器件成像不完整以及拍摄时没有考虑太阳光照的影响的问题。