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公开(公告)号：CN112037274A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010728016.X
申请日：2020-07-23
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳光照条件的多旋翼无人机视点确定方法，包括以下步骤：考虑多旋翼无人机悬停拍摄时自身性能导致的悬停误差，结合悬停误差计算出待测元器件实际的拍摄尺寸；建立电力杆塔上待测元器件的属性信息与多旋翼无人机机载相机参数的函数关系；根据机载相机的不同类型建立待测元器件到多旋翼无人机的拍摄距离与拍摄焦距的函数关系；考虑太阳光照条件，优化视点位置的确定算法。本发明有效解决了多旋翼无人机巡检电力杆塔时，人工选择视点位置不准确、待测元器件成像不完整以及拍摄时没有考虑太阳光照的影响的问题。
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公开(公告)号：CN111814980A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010489288.9
申请日：2020-06-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N5/02 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种基于本体的输电线路杆塔知识库系统及其构建方法，包括：知识获取模块：获取归纳输电线路杆塔的各属性数据；知识构建模块：用于将上述各属性数据的知识进行整理提取，抽象搭建成输电线路杆塔本体模型的概念，确定概念之间的关系属性，通过关系属性将概念进行关联；通过实例的创建对输电线路杆塔本体模型进行相关属性的真实描述，形成一个完善的本体模型；知识应用模块：通过人机交互接口发送给用户。本发明对输电线路杆塔进行整合梳理，将输电线路杆塔进行抽象并统一建模，提高了输电线路杆塔知识在杆塔巡检领域的共享性与重用性。
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公开(公告)号：CN112037274B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010728016.X
申请日：2020-07-23
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于太阳光照条件的多旋翼无人机视点确定方法，包括以下步骤：考虑多旋翼无人机悬停拍摄时自身性能导致的悬停误差，结合悬停误差计算出待测元器件实际的拍摄尺寸；建立电力杆塔上待测元器件的属性信息与多旋翼无人机机载相机参数的函数关系；根据机载相机的不同类型建立待测元器件到多旋翼无人机的拍摄距离与拍摄焦距的函数关系；考虑太阳光照条件，优化视点位置的确定算法。本发明有效解决了多旋翼无人机巡检电力杆塔时，人工选择视点位置不准确、待测元器件成像不完整以及拍摄时没有考虑太阳光照的影响的问题。
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公开(公告)号：CN111814980B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010489288.9
申请日：2020-06-02
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06N5/02 , G06F16/2455
摘要： 本发明公开了一种基于本体的输电线路杆塔知识库系统及其构建方法，包括：知识获取模块：获取归纳输电线路杆塔的各属性数据；知识构建模块：用于将上述各属性数据的知识进行整理提取，抽象搭建成输电线路杆塔本体模型的概念，确定概念之间的关系属性，通过关系属性将概念进行关联；通过实例的创建对输电线路杆塔本体模型进行相关属性的真实描述，形成一个完善的本体模型；知识应用模块：通过人机交互接口发送给用户。本发明对输电线路杆塔进行整合梳理，将输电线路杆塔进行抽象并统一建模，提高了输电线路杆塔知识在杆塔巡检领域的共享性与重用性。
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公开(公告)号：CN111245812B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202010013268.4
申请日：2020-01-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种一体化的机场安检验证系统及其数据验证加密传输方法，该系统包括：旅客身份信息采集子系统，旅客身份信息校验子系统，行李标签管理子系统和后台信息管理子系统；其中，旅客身份信息采集子系统包括证件与机票信息采集单元、人脸信息采集单元；旅客身份校验子系统包括身份信息核验单元、人脸识别单元；行李标签管理子系统包括RFID行李标签管理单元与信息核验单元；后台信息管理子系统包括信息存储单元与信息服务单元。本发明能够有效提升机场安检工作效率，降低人工安检的错误率，保障机场安检工作的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112034881A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010736657.X
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检视点数量约简方法，包括步骤如下：根据多旋翼无人机实际巡检过程设计两种视点约简方法并计算所述两种方法的可约简范围；对待测元器件进行分类，建立无固定拍摄平面的待测元器件进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面在同一平面上进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面不在同一平面上进行视点约简规则。本发明解决现有技术中多旋翼无人机巡检电力杆塔时，待测元器件被重复拍摄、拍摄视点数量太多以及巡检效率低的问题。
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公开(公告)号：CN111245812A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010013268.4
申请日：2020-01-07
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种一体化的机场安检验证系统及其数据验证加密传输方法，该系统包括：旅客身份信息采集子系统，旅客身份信息校验子系统，行李标签管理子系统和后台信息管理子系统；其中，旅客身份信息采集子系统包括证件与机票信息采集单元、人脸信息采集单元；旅客身份校验子系统包括身份信息核验单元、人脸识别单元；行李标签管理子系统包括RFID行李标签管理单元与信息核验单元；后台信息管理子系统包括信息存储单元与信息服务单元。本发明能够有效提升机场安检工作效率，降低人工安检的错误率，保障机场安检工作的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN112034881B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202010736657.X
申请日：2020-07-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种多旋翼无人机巡检视点数量约简方法，包括步骤如下：根据多旋翼无人机实际巡检过程设计两种视点约简方法并计算所述两种方法的可约简范围；对待测元器件进行分类，建立无固定拍摄平面的待测元器件进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面在同一平面上进行视点约简规则；建立存在固定拍摄平面且拍摄平面不在同一平面上进行视点约简规则。本发明解决现有技术中多旋翼无人机巡检电力杆塔时，待测元器件被重复拍摄、拍摄视点数量太多以及巡检效率低的问题。
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