一种高空作业巡检机器人上下线系统
摘要:
本发明公开了一种高空作业巡检机器人上下线系统,包括塔杆和吊篮,所述吊篮通过起吊装置挂载在所述塔杆上,所述吊篮包括箱体,在所述箱体的顶部安装有支撑杆,在所述吊篮的箱体外侧安装有等电位装置。本发明中设置等电位装置,巡检机器人在相线上线之前,等电位装置的绝缘杆率先接触相线,使整个装置与相线处于等相位状态,避免巡检机器人上线受阻。
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