一种半龙门吊全自动作业方法，适用于半龙门吊区域全自动控制技术。通过二级监控系统和一级自动化控制和监控系统，上下磨床任务会根据磨床当前的状态自动生成下发，任务中会明确轧辊信息、磨床信息、辊架信息。下发上磨床任务后，半龙门吊自动找到待磨轧辊，执行任务。半龙门吊根据系统下发的磨床坐标，迅速精确的走到目标位置，结合轴头识别技术，轧辊精确下放到磨床并自动启动磨床，实现上磨床完全自动化。实现磨辊间半龙门吊区域排产、轧辊倒垛、上磨床、下磨床的全自动控制。该方法可以提高磨辊间排产、倒垛、磨削过程的规范化和自动化水平，提高了效率，解放了劳动力，实现了半龙门吊全自动无人作业。