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公开(公告)号：CN118674191A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410623318.9
申请日：2024-05-20
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/087
摘要： 本发明公开了一种板坯库自动组勾作业方法及相关设备，涉及板坯库板坯物流流转的自动控制领域，主要为解决板坯库内的倒垛、出库和入库等作业不够规范化，较为依赖人工的问题。该方法包括：获取目标库区的库区基础信息，其中，所述库区基础信息用于划分所述目标库区的计划种类；基于所述计划种类确定组勾规则以生成虚拟指令组；基于所述虚拟指令组执行作业。本发明用于板坯库自动组勾作业过程。
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公开(公告)号：CN118497441A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410559312.X
申请日：2024-05-08
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种干法除尘输放灰控制方法、装置、设备和介质，接收输灰启动信号，根据M个除尘箱体的布设位置确定各个除尘箱体的放灰顺序；按照放灰顺序控制M个除尘箱体依次进行放灰操作；监测目标除尘箱体执行放灰操作的实际时长以及输灰管道中的实时压力；在实际时长小于最大预设时长的过程中，根据实时压力实时更新并记录目标除尘箱体在放灰过程中的最小压力值；当最小压力值与实时压力之间的差值的绝对值小于预设压力差值且保持预设稳定时长时，控制振打器对目标除尘箱体进行振打操作，直到振打器进行振打操作的次数大于预设次数时，控制目标除尘箱体结束放灰操作。本发明可以提高除尘箱体放灰的自动化程度，降低放灰成本，提高放灰效率。
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公开(公告)号：CN118429611A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410453412.4
申请日：2024-04-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请涉及板坯检测技术领域，具体而言，涉及一种板坯翘头扣头的检测方法、装置、介质和电子设备。所述方法包括：获取待检测板坯的至少一张板坯图像，其中，所述板坯图像为任意时刻拍摄的待检测板坯的板坯上边缘图像；根据各个板坯图像的拍摄时间、所述待检测板坯的运行速度和拍摄相机的频率，针对各个板坯图像进行拼接操作，生成完整板坯图像；针对所述完整板坯图像内的板坯上边缘进行曲线拟合；根据拟合曲线的极值和所述完整板坯图像内所述待检测板坯的头部坐标，确定所述待检测板坯的翘头扣头方向和翘头扣头程度。本申请提供的技术方案能够基于机器视觉技术进行板坯的翘头扣头自动检测，提高了翘头扣头检测的准确性。
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公开(公告)号：CN118255168A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410453527.3
申请日：2024-04-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请公开了一种堆取料机控制方法及相关设备，涉及自动控制领域，该方法包括：获取上述堆取料机中堆取物料的物料种类信息；根据上述物料种类信息确定候选料堆；获取上述候选料堆的限制信息和选取信息，确定目标料堆；控制上述堆取料机向上述目标料堆完成堆取任务。
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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN117850365A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311828471.7
申请日：2023-12-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本申请涉及冷连轧技术领域，具体而言，涉及一种降低冷连轧吨钢电耗的控制方法、控制装置、介质和电子设备。所述方法包括：在采集冷连轧各机架工艺模型数据和基本设备参数，解析轧制机理模型，建立轧制吨钢电耗数学模型；定义轧制规程的优化目标函数、决策变量及约束条件，获取决策变量和约束条件的取值范围，优化目标函数为关于轧制吨钢电耗数学模型的函数；采用遗传算法进行优化，在满足约束条件的情况下输出优化目标函数的最大值及相对应的决策变量解；将优化算法与计算结果嵌入所述冷连轧产线的预设冷连轧模型，并在线控制所述冷连轧产线。本申请提供的技术方案能够快速计算出合理的轧制规程，充分发挥出机组设备能力，降低冷连轧吨钢电耗。
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公开(公告)号：CN117829503A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311862401.3
申请日：2023-12-29
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04
摘要： 本申请涉及信息化技术领域，具体而言，涉及一种冷连轧钢卷运输的调度方法、控制装置和电子设备。所述方法包括：获取至少一个待发运卷的车辆单位距离行驶成本，构建行驶成本集合；根据至少一个待发运卷的源库和目标库，以及各个源库和各个目标库所在的跨区，对待发运卷进行分组，生成至少一个调度顶点；生成距离矩阵，计算各个调度顶点之间的距离；获取优化目标、约束条件和决策变量，构建调度优化函数，以所述距离矩阵和所述行驶成本集合为输入，计算所述调度优化函数的最优解；根据所述最优解生成多条任务链，基于各个任务链调度冷连轧钢卷运输。本申请提供的技术方案能够合理调配冷连轧钢卷的运力，提高冷连轧产线的运输效率。
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公开(公告)号：CN114192584B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111445544.5
申请日：2021-11-30
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B21B37/00
摘要： 本发明公开了一种中厚板压下规程分配方法及系统。本发明通过构建压下规程案例库，压下规程案例库存储有多种钢种、多种坯料尺寸、多种目标钢板尺寸范围及多种控温标志的板材对应的最优压下规程数据，根据当前板材的钢种、坯料尺寸、目标钢板尺寸及控温标志从压下规程案例库中检索出当前板材对应的最优压下规程数据，根据当前板材的坯料尺寸、目标钢板尺寸及对应的最优压下规程数据分配当前板材的压下规程，可为不同钢种、不同坯料尺寸、不同目标钢板尺寸及不同控温标志的板材分配最适合的压下规程，压下规程分配更加合理。
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公开(公告)号：CN111178244B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201911379226.6
申请日：2019-12-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： G06V20/52 , G06V10/46 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种异常生产场景的识别方法，包括：获取第一运行部位的待识别场景图像；基于SIFT算法对所述待识别场景图像进行特征提取，获得N个第一SIFT特征向量；获取所述第一运行部位对应的第一关键视觉词典，所述第一关键视觉词典中存储有表征所述第一运行部位的标准场景图像的N个关键SIFT特征向量，N为正整数；基于所述第一关键视觉词典中的所述关键SIFT特征向量与所述第一SIFT特征向量，得到所述待识别场景图像与所述标准场景图像的匹配度；当所述匹配度低于预设阈值时，发出预警信息。本申请解决了传统钢铁生产线的监控方式，缺乏对图像数据的处理、分析和理解，对人工的依赖性很强，导致操作人员工作量巨大的技术问题。
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公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
摘要： 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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