本发明提供一种橡胶密封圈非接触检测方法，利用光学影像坐标测量机，通过光学影像坐标测量机的CCD图像测头、“2D轮廓”功能模块、“特征组”功能模块、“样条”功能模块及“样条评价属性”模块，提供一种橡胶密封圈非接触非常规检测方法。采用“2D轮廓”功能模块扫描轮廓边缘坐标点的方式；CCD图像测头根据规划路径对橡胶密封圈内圆边缘进行自动扫描，并根据灰度阈值所在的位置坐标，拾取边缘轮廓生成点云数据。用“特征组”功能模块把点云数据构造成含坐标点位置及矢量方向的特征组；用“样条”功能模块把特征组构造成三次样条曲线；用“样条评价属性”模块计算起点至终点之间的弧线长度即样条曲线长度，并通过多次测量确定该测量方法的稳定性。