本发明公开了一种车辆传动阻力测量方法、测试系统及存储介质，测试车辆的发动机飞轮、变速箱输出端轴、左半轴、右半轴和制动盘上安装有扭矩传感器，所述方法包括：分别根据各车速下匀速运行过程中各扭矩传感器采集的发动机输出扭矩、变速箱输出扭矩、左半轴输出扭矩、右半轴输出扭矩和制动盘输出扭矩以及飞轮半径、变速箱输出端轴半径、左半轴半径、右半轴半径和制动盘半径，获得各车速的变速箱阻力、左右半轴阻力、制动盘阻力和传动总阻力；根据各车速的变速箱阻力、左右半轴阻力、制动盘阻力和传动总阻力，获得变速箱阻力、左右半轴阻力、制动盘阻力和传动总阻力分别与车速间的关系曲线。本发明解决了现有传动系阻力测试过程繁琐的问题。