本发明涉及船舶领域，公开一种舵桨推进系统及船舶。所述舵桨推进系统包括变速机构以及依次连接的驱动件、传动轴结构和桨叶，变速机构包括输入轴、输出轴、齿轮箱和离合器组，通过齿轮箱和离合器组的配合调节输出轴与输入轴的转速比；变速机构设置于驱动件与传动轴结构之间，输入轴与驱动件连接，输出轴与传动轴结构连接；或者，变速机构设置于传动轴结构与桨叶之间，输入轴与传动轴结构连接，输出轴与桨叶连接。所述船舶包括上述的舵桨推进系统。本发明实现桨叶的多种转速输出，在拖带和航行等多种工况下，均可以满足最大拖力和最大航速的要求，燃油消耗率和消耗量低，航行速度快，节约时间成本，方便故障排查和维护维修。