本发明公开了一种真实环境导航多径实时仿真方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：根据接收机载体、接收机天线、可见卫星的实时动态参数进行实时场景更新；计算卫星信号到达接收机天线的直达路径和绕射多径路径集合DiffractPaths；利用测试射线集RAY一次性获得所有反射/透射多径路径集合MultiPaths；根据集合MultiPaths、集合DiffractPaths、直达路径坐标等计算功率衰减、时延、多普勒数据；根据所述功率衰减、时延、多普勒数据生成模拟导航信号进行多径实时仿真；按设定的更新周期重复执行前述步骤，直到仿真结束。本发明提高了复杂3D场景中进行导航多径模拟时的更新率与实时性。