室内虚拟卫星导航定位方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN113640835B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202010389587.5

    申请日:2020-05-10

    发明人: 张勇虎

    IPC分类号: G01S19/11 G01S19/48 G01C21/20

    摘要: 本发明涉及一种室内虚拟卫星定位方法、系统及装置,属于卫星导航领域。包括授时接收机,虚拟卫星模拟装置,漏缆,光纤和光电转换模块,导航接收机,其中授时接收机与虚拟卫星模拟装置连接,虚拟卫星模拟装置与漏缆、光电转换模块2N‑1连接,光电模块2N‑1与光纤连接,光纤与光电转换模块2N连接,光电转换模块2N与漏缆连接。本专利的有益效果是可以在不改动导航接收机硬件的条件下实现室内外无缝准确定位,在漏缆方向上定位精度优于1米,解决地铁、隧道、矿井、地下停车场等室内场合无法利用卫星导航接收机或者智能手机定位的难题。

    一种多波束相控阵天线的外场测试系统与方法

    公开(公告)号:CN117518207B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410017306.1

    申请日:2024-01-05

    IPC分类号: G01S19/23 G01R29/10

    摘要: 本申请公开了一种多波束相控阵天线的外场测试系统与方法,所述系统包括辅助天线设备组、多输出卫星信号模拟器、信号接收设备、自动化测试设备,所述辅助天线设备组包括环形滑轨、均匀间隔地设置在环形滑轨上随环形滑轨同步转动的N根天线杆,各天线杆上均设置有可在所述天线杆两端之间往复移动的发射天线,所述发射天线和待测的多波束相控阵天线之间的距离满足最小远场测试距离条件。本申请采用通用测量仪器搭建,不需要专用测量仪器,易于实现,成本低;本申请降低了对大型多波束相控阵天线性能测量的复杂度,节省了测试时间、提高了测试效率、节省测试成本、测量精度高,可满足不同类型多波束相控阵天线的测试需要,具有较广的市场应用前景。

    一种多波束相控阵天线性能参数测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117518206B

    公开(公告)日:2024-04-26

    申请号:CN202410011999.3

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: G01S19/23 G01R29/10

    摘要: 本申请公开了一种多波束相控阵天线性能参数测试系统及方法,所述系统包括信号播发子系统、信号测量子系统、控制子系统,所述信号播发子系统包括信号生成设备、辅助天线、天线支架,所述信号测量子系统包括信号接收设备,所述控制子系统包括自动化测试设备。本申请采用通用测量仪器搭建,不需要专用测量仪器,易于实现,成本低;同时,在本申请中的测量仪器均为卫星导航行业内的通用测量仪器,系统内设备的复用率高;本申请在自由空间测试环境中使用,不依赖使用环境,不需要搭建微波暗室,不需要配备机械伺服转台等附加设备,便于布设,极大降低对大型多波束相控阵天线性能测量的复杂度,节省测试成本,具有广泛的市场应用前景。

    一种多波束相控阵天线性能参数测试系统及方法

    公开(公告)号:CN117518206A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202410011999.3

    申请日:2024-01-04

    IPC分类号: G01S19/23 G01R29/10

    摘要: 本申请公开了一种多波束相控阵天线性能参数测试系统及方法,所述系统包括信号播发子系统、信号测量子系统、控制子系统,所述信号播发子系统包括信号生成设备、辅助天线、天线支架,所述信号测量子系统包括信号接收设备,所述控制子系统包括自动化测试设备。本申请采用通用测量仪器搭建,不需要专用测量仪器,易于实现,成本低;同时,在本申请中的测量仪器均为卫星导航行业内的通用测量仪器,系统内设备的复用率高;本申请在自由空间测试环境中使用,不依赖使用环境,不需要搭建微波暗室,不需要配备机械伺服转台等附加设备,便于布设,极大降低对大型多波束相控阵天线性能测量的复杂度,节省测试成本,具有广泛的市场应用前景。

    一种非相干多路干扰信号模拟器及方法

    公开(公告)号:CN115987309B

    公开(公告)日:2023-06-20

    申请号:CN202310245483.0

    申请日:2023-03-15

    摘要: 本申请公开了一种非相干多路干扰信号模拟器及方法,所述模拟器包括用于生成原始基准时钟信号的时钟生成模块、用于生成具有不同时钟特性的N‑1路修正时钟信号的时钟特性仿真模块、用于根据N‑1路修正时钟信号生成对应的N‑1路独立控制的数字基带信号的数字基带信号生成模块、用于根据N‑1路修正时钟信号和对应的N‑1路独立控制的数字基带信号完成数模转化并生成对应N‑1路独立控制的模拟中频信号的DAC模块、用于根据N‑1路修正时钟信号和对应的N‑1路独立控制的模拟中频信号完成信号上变频并生成对应N‑1路独立的模拟射频信号的射频模块。本申请硬件体积小、成本低、增加了多种非相干干扰样式且多种非相干干扰信号仿真度高。

    用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法

    公开(公告)号:CN111208463B

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202010043843.5

    申请日:2020-01-15

    IPC分类号: G01R35/00

    摘要: 本发明涉及一种用于暗室满天星测试系统的链路插损快速标定方法,属于微波暗室室内天线阵抗干扰测试系统技术领域。通过频分方式同时标定所有链路,也即所有干扰源同时仿真一个导航频段内不同频率的频分单载波信号,并通过发射天线同时发射;最后通过频谱仪一次性读取所有的频分信号功率值,省去设置干扰源的时间和转动转台的时间,实现链路插损快速标定。本发明的有益效果在于,由于所有干扰源同时并行标定,所以标定时间大大缩短,N个干扰源,时间缩短为原来的1/N,效率提高了N倍。

    一种分离使用固定分区的低能耗复合欺骗干扰系统及方法

    公开(公告)号:CN115061160B

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202210979274.4

    申请日:2022-08-16

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本申请公开了一种分离使用固定分区的低能耗复合欺骗干扰系统及方法,所述系统包括接收天线阵列和干扰发生装置,接收天线阵列包括全向接收天线和多面对应不同空域范围的模拟相控天线阵列,用于当全向接收天线接收的导航信号包括授权信号时,按设定周期T离散式调整各模拟相控天线阵列相控参数对各空域范围中指定授权信号输出转发式数字中频基带信号波束;干扰发生装置用于当全向接收天线接收的导航信号包括有公开服务体制的民码信号时,同步产生生成式数字中频基带信号波束,将生成式和转发式数字中频基带信号波束两两合路后同步进行调整得到欺骗干扰射频信号并输出。本申请成本低、数据处理量少、体积小、节省能耗且频点覆盖范围广。

    一种卫星导航接收机军码信号捕获功能测试方法

    公开(公告)号:CN114779284B

    公开(公告)日:2022-09-20

    申请号:CN202210315824.2

    申请日:2022-03-29

    IPC分类号: G01S19/23

    摘要: 本申请公开了一种卫星导航接收机军码信号捕获功能测试方法,包括步骤:接收外场真实环境中的真实民码卫星导航信号,对真实民码卫星导航信号解算并输出当前PVT导航结果,完成卫星星历采集、信号时间同步、参考时钟同步的同步操作;根据所采集到的卫星星历、同步的信号时间和实际测试需要,在外场真实环境中生成并播发相应的民码欺骗卫星导航信号和授时信号;控制卫星导航接收机开启军码信号捕获功能,接收卫星导航信号和所述授时信号;根据卫星导航接收机军码信号的捕获与PVT导航解算情况,完成外场真实复杂环境、真实军码信号条件下卫星导航接收机军码信号捕获功能的测试。本申请确保了接收机军码信号捕获功能测试方法的测试结果可信度。

    基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置

    公开(公告)号:CN113109844B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN202110405312.0

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: G01S19/21

    摘要: 本发明涉及一种基于直线型天线阵的欺骗信号检测方法及装置,在获取到载波相位单差测量值和载波相位单差期望值后,根据载波相位单差测量值和载波相位单差期望值,获得欺骗信号检测量,最后在欺骗信号检测量高于欺骗信号检测门限时,判定存在欺骗干扰。基于此,通过载波相位单差测量值和载波相位单差期望值即可完成欺骗信号检测,计算量小。同时,对载体的尺寸要求小的同时,不仅能检测所有欺骗信号来自同一个辐射源的欺骗干扰,也能检测欺骗信号分别来自不同辐射源的欺骗干扰,有效地提高欺骗检测的应用范围。