本发明公开了一种大型预应力混凝土预制箱梁的装船运输方法，计算出箱梁的重心位置，设计出SPMT布车及分配梁、吊装梁的布置位置，在箱梁下方地面上标识SPMT及分配梁、吊装梁的平面位置，完成SPMT承载中心与箱梁理论重心的对中，然后利用SPMT装载分配梁和吊装梁至箱梁底部，通过合理顶升以实现箱梁的平稳运输装船；此方案能够解决受力不均的问题，提高SPMT车组承载中心和箱梁重心对中的准确度和工效，提高SPMT顶升、运输箱梁的平稳性和安全性，防止箱梁受扭或顶板受拉破坏。