本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。