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公开(公告)号：CN114859984B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210456257.2
申请日：2022-04-27
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112104294B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202010936124.6
申请日：2020-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。
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公开(公告)号：CN116860011A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310799019.6
申请日：2023-07-03
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/12
摘要： 本发明公开了一种实现光电搜索跟踪系统高精度记忆跟踪的方法，其包括以下步骤：步骤1：初始化光电搜索跟踪系统，对目标进行捕获并跟踪，系统显示跟踪好后发射激光测距，激光测距数据正常时，进入步骤2；步骤2：光电搜索跟踪系统进入再生反馈跟踪，在自动跟踪状态下提取伺服跟踪角速度、角加速度信息；步骤3：目标遮挡，红外或电视探测器误差量无效，光电搜索跟踪系统利用步骤2再生反馈外推目标信息进入记忆跟踪；步骤4：记忆跟踪时长到或传感器重新捕获目标并发送误差量，结束记忆跟踪。本发明实现了高精度的记忆跟踪，大大提高光电搜索跟踪系统的适应性和战斗能力。
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公开(公告)号：CN114924616A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06F1/12
摘要： 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN112104294A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010936124.6
申请日：2020-09-08
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： H02P23/14 , H02P25/022 , G01R19/25
摘要： 本发明公开了一种大转矩永磁同步电机电流精确检测方法，其包括以下步骤：估计电机电流的变化范围；根据电机电流的变化范围，选择霍尔电流传感器，搭建电流检测硬件电路，同时检测永磁同步电机工作时的两相电流，电流检测结果经过信号处理后传送至DSP；DSP内部的检测过程处理模块基于两相电流信号计算得到第三相电流；DSP根据得到的三相电流，控制aA和bA的霍尔电流传感器的电源，进而利用得到的各相电流驱动永磁同步电机旋转。本发明可以实时检测工作状态下的大转矩永磁同步电机的电流，为电流闭环控制提供可靠数据，并且电流路径与信号线绝缘，有效避免了信号线上的噪声进入电机驱动回路，并且避免了功率损耗。
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公开(公告)号：CN114924616B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210621253.5
申请日：2022-06-01
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G06F1/12
摘要： 本发明公开了一种光电系统基准时钟的自动管理方法，包括以下步骤：锁定并捕获系统基准时钟(也称时统)的脉冲信号；监测捕获到的系统基准时钟信号，实时检测外部时统信号是否正常传输，并发送状态标志；产生内部基准时钟信号，信号精度不低于系统基准时钟信号；根据状态标志位，选择向外部输出系统基准时钟还是内部基准时钟。本发明以CPLD为硬件设计平台实现。本发明可以实时自动判断接收到的系统基准时钟是否正常，并对异常情况做出处理，输出备用的基准时钟。本发明能够保证以系统基准时钟为工作基准的光电系统，当时统信号突然丢失时也能够正常工作，降低这一故障的发生对设备的危害，提高光电系统可靠性。
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公开(公告)号：CN114859984A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210456257.2
申请日：2022-04-27
申请人： 西安应用光学研究所
IPC分类号： G05D3/20
摘要： 本发明公开了一种动平台两轴光电搜索系统在方位高速旋转下的俯仰稳定控制方法，所述俯仰稳定控制方法由光电搜索系统伺服控制软件来实现，包括以下步骤：步骤1：初始化，锁定光电搜索系统零位；步骤2：俯仰机构惯性空间位置闭环；步骤3：计算俯仰陀螺速率环前馈速度；步骤4：俯仰前馈速度反向加入俯仰陀螺速率环。本发明通过运动学关系，获得了方位旋转对俯仰稳定轴的速率扰动，通过控制俯仰旋转轴，从而在俯仰稳定轴上产生与扰动反向的前馈速率抵消扰动，充分利用了高带宽的速率环上对该扰动进行补偿，弥补了仅依靠位置环抗扰能力不足的问题。
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