本发明公开了一种拖车制动控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及制动控制领域。该方法包括：步骤1、当拖车头的当前时刻的第一速度数值小于上一时刻的第一速度数值时，确定拖车的目标速度范围；步骤2、根据拖车的当前时刻的第二速度数值计算占空比，并根据占空比控制施加在拖车制动毂上的压力；步骤3、重复步骤1及步骤2，直至第二速度数值在所述目标范围内本发明可以在拖车头和拖车之间提供受控且协调的制动力，这意味着拖拉机带拖车的制动距离实际上与单独的拖拉机制动相同，即使驾驶员通过变速箱来降低速度，也能够防止拖拉机被拖挂车冲撞，从而大大提高其稳定性并避免拖车甩的情况发生，尤其是在陡坡或湿滑地面上，提高了行车安全。