公开(公告)号：CN112124268B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010995833.1

申请日：2020-09-21

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 季宇杰 ,  胡遵强 ,  李德芳 ,  单坤山

IPC分类号： B60T7/20 ,  B60T13/66 ,  B60T13/68

摘要： 本发明公开了一种拖车制动控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及制动控制领域。该方法包括：步骤1、当拖车头的当前时刻的第一速度数值小于上一时刻的第一速度数值时，确定拖车的目标速度范围；步骤2、根据拖车的当前时刻的第二速度数值计算占空比，并根据占空比控制施加在拖车制动毂上的压力；步骤3、重复步骤1及步骤2，直至第二速度数值在所述目标范围内本发明可以在拖车头和拖车之间提供受控且协调的制动力，这意味着拖拉机带拖车的制动距离实际上与单独的拖拉机制动相同，即使驾驶员通过变速箱来降低速度，也能够防止拖拉机被拖挂车冲撞，从而大大提高其稳定性并避免拖车甩的情况发生，尤其是在陡坡或湿滑地面上，提高了行车安全。

公开(公告)号：CN216942964U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220367377.0

申请日：2022-02-22

申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司

发明人： 胡遵强 ,  管海川 ,  李学顺 ,  单坤山 ,  邵明新

IPC分类号： B60R16/02 ,  H02J7/00 ,  H01H85/20

摘要： 本实用新型涉及拖拉机电路控制技术领域，尤其涉及一种拖拉机PDU保险盒，包括保险盒本体、保险盒底座、保险盒顶盖、电源主继电器、电源分配件和保险片，所述保险盒底座固定设在所述保险盒本体的底部，所述保险盒顶盖可拆卸固定设在所述保险盒本体的顶部开口；所述电源主继电器固定设在所述保险盒本体内；所述电源主继电器的一触点端与设在所述保险盒本体内的电源分配件电连接，所述电源分配件与多个保险片的一端电连接。本实用新型的有益效果是：通过保险盒将拖拉机电源分配集成化，每个保险片连接一路电路，确保各个电路的安全性，并且通过设置电源主继电器，实现整个电路的远程断电，简化驾驶员断电操作，实现远程断电功能及电源的分配功能。