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公开(公告)号：CN114744585A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210470205.0
申请日：2022-04-28
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可调式拖拉机主线缆电流保护系统及拖拉机，系统包括：用于检测拖拉机主线缆电流且将电流信号转化为电压信号的霍尔电流检测电路，霍尔电流检测电路通过比较器及调节电路和取反电路连接与门电路的第一输入端，电源开关电路连接与门电路的第二输入端，与门电路的输出端连接或门及保护电路的第一输入端，启动信号输入电路连接或门及保护电路的第二输入端，或门及保护电路的输出端与总开关连接，且或门及保护电路的输出端通过反馈电路连接与门电路的第二输入端。本发明可有效实现拖拉机主线缆的电流保护，且器件较少，成本低；通过模拟数字芯片搭建，可靠性高；开关控制上电断电，操作简单方便；保护电流可调整，匹配性好。
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公开(公告)号：CN114576284A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210186199.6
申请日：2022-02-28
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种离合器起步控制方法、装置、电子设备、介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在起步工况下的当前挡位和当前起步参数；根据当前挡位和第一对应关系，确定当前挡位对应的初始离合器电流曲线，根据当前起步参数，确定目标离合器电流斜率；根据目标离合器电流斜率，对初始离合器电流曲线中的离合器电流斜率进行调整，得到第一离合器电流曲线，并根据第一离合器电流曲线，对拖拉机的离合器进行控制。通过本发明的方法，可提高拖拉机在起步工况下舒适度。
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公开(公告)号：CN114594752A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210210349.2
申请日：2022-03-04
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种拖拉机控制单元软件刷写方法和计算机可读存储介质，该方法包括上位机与控制单元建立内存访问关系，并基于内存访问关系擦除控制单元上的原有软件及传输S19软件，在传输过程中上位机在传输过程中至对每个数据包的数据和数据初始地址进行求和校验，最后上位机向控制单元发出重启命令。采用本申请所提供的拖拉机控制单元软件刷写方法，可以有效降低擦除和下载过程中发生错误的概率，适应拖拉机所工作的环境条件，实现能够远程实时升级拖拉机的控制单元软件的技术效果，提高了农业生产效率。
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公开(公告)号：CN114355945A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210015475.2
申请日：2022-01-07
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及电控技术领域，公开了一种基于导航的拖拉机地头管理方法、装置、系统及拖拉机，方法包括：获取回放模式选择指令，根据所述回放模式选择指令确定回放模式；对已录制的地头操作策略进行相应回放模式的回放；其中，所述地头操作策略的录制过程中基于导航记录地头操作策略中各地头录制序列的起始标志点、结束标志点以及车辆行驶轨迹。本发明提高了地头管理的精确性和可操作性，使地头管理系统能够更适应于复杂的田间作业情况，减少驾驶员的操作流程和复杂程度，降低油耗，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN113503277A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110812140.9
申请日：2021-07-19
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
IPC分类号： F15B11/17 , F15B13/02 , F15B21/041 , F15B21/0423 , F15B19/00
摘要： 本发明提供了一种均衡油温的电液控制系统以及方法。均衡油温的电液控制系统包括：温控电磁阀、溢流阀、旁通阀组以及用于控制润滑机构油液流量的电比例溢流阀；润滑泵与溢流阀连接，溢流阀与动力换挡控制机构连接，增压泵的第二端与旁通阀组连接，旁通阀组与溢流阀、润滑泵以及温控电磁阀连接，增压泵的第三端通过电比例溢流阀与增压泵的第二端连接。油温预热电磁阀使得系统在低温环境中，能够把油温升高，缩短预热时间，便于自动调节油温。避免油液温度变化影响油液粘度，保证润滑系统的工作效果，减小油液温度对该系统的影响，提高动力换挡控制系统的性能。通过温控电磁阀和油冷机构将其控制在最佳工作温度范围内。
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公开(公告)号：CN114826815A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210425033.5
申请日：2022-04-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及农机控制领域，尤其涉及农用机械的虚拟终端的数据交换方法、系统、介质及设备。该方法包括：步骤1，构建机具的机具控制单元与虚拟终端之间的通信连接；步骤2，基于通信连接，对所述机具控制单元传输至所述虚拟终端的机具的机具信息进行认证；步骤3，当认证结果为认证通过时，在所述虚拟终端的显示器中显示所述机具信息对应的用户界面。通过本发明能够达到单各显示器显示不同类型的机具的用户界面，该方法结构简单且不需要再拖拉机内设立多个显示器以及数据线，节省了空间的效果。
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公开(公告)号：CN114590135A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210313158.9
申请日：2022-03-28
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及农机领域，尤其涉及一种三电机电动拖拉机动力控制系统、方法、介质及设备。该系统包括：动力电池、辅助电机装置、PTO电机装置、两档AMT减速机构以及驱动电机装置；所述两档AMT减速机构与所述驱动电机装置传动连接；所述动力电池分别与所述驱动电机装置、所述PTO电机装置以及所述辅助电机装置电连接。通过该系统能够达到无排放，有效解决环境污染问题，并且可以实现不同的转动装置通过不同的电机分别驱动的目的，保证每个电机间互不干扰。该系统结构简单，无需动力耦合。
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公开(公告)号：CN114475212A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210178236.9
申请日：2022-02-25
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及拖拉机技术领域，公开了混联式混合动力拖拉机动力系统及拖拉机。发动机的输出轴通过分动箱的主轴与发电机传动连接，发电机通过电控离合器与电动机连接，发电机和电动机均与电耦合装置电连接，电耦合装置与电能储能装置电连接；电动机与AMT变速箱传动连接，AMT变速箱通过后桥与车轮传动连接；分动箱的输出轴通过后桥连接动力输出装置PTO；分动箱的主轴和输出轴齿合传动连接。本发明可在不同工况下提供不同的动力驱动模式，提高拖拉机动力经济性以及降低污染排放；行走传动机构与动力输出装置的动力传动路线相互独立，互不干涉；该动力系统结构简单、不需要复杂的变速箱，占用空间小，利于整车布置。
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公开(公告)号：CN114430950A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210080714.2
申请日：2022-01-24
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明涉及电控技术领域，公开了一种拖拉机提升器控制方法、装置、存储介质及拖拉机。方法包括：获取电控发动机的运行参数；根据电控发动机的运行参数确定载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比；根据载荷突变系数、土壤硬度变化系数和实际发动机‑扭矩百分比确定提升器的力控制参数；根据力控制参数对电控发动机的转速或提升器的高度进行调整，使力控制参数处于预设范围内。本发明无需配置力传感器，降低了产品成本，同时也减少了故障点；本发明简化了系统构成，降低了成本；不仅适用于犁耕作业，而且提高了旋耕等动力输出作业工况的适应性。
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公开(公告)号：CN112124268B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010995833.1
申请日：2020-09-21
申请人： 潍柴雷沃重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种拖车制动控制方法、系统、存储介质及电子设备，涉及制动控制领域。该方法包括：步骤1、当拖车头的当前时刻的第一速度数值小于上一时刻的第一速度数值时，确定拖车的目标速度范围；步骤2、根据拖车的当前时刻的第二速度数值计算占空比，并根据占空比控制施加在拖车制动毂上的压力；步骤3、重复步骤1及步骤2，直至第二速度数值在所述目标范围内本发明可以在拖车头和拖车之间提供受控且协调的制动力，这意味着拖拉机带拖车的制动距离实际上与单独的拖拉机制动相同，即使驾驶员通过变速箱来降低速度，也能够防止拖拉机被拖挂车冲撞，从而大大提高其稳定性并避免拖车甩的情况发生，尤其是在陡坡或湿滑地面上，提高了行车安全。
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