本申请适用于自动化控制技术领域，提供了一种车辆制动力分配方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：根据制动指令计算目标制动力，并获取车辆可施加的电制动力；当目标制动力大于电制动力时，根据目标制动力和电制动力计算需要补充的空气制动力；将空气制动力分配至车辆中可用空气制动功能的各个制动盘，直至车辆的各个制动盘均具有相同的空气制动力或空气制动功率；计算制动盘的当前温度；当当前温度小于预设的温度阈值时，保持分配至所述车辆的各个制动盘上的空气制动力，直至制动结束。通过监测制动盘的空气制动力或空气制动功率，间接监测制动盘的温度，从而避免造成制动盘温度过高，进而增强制动盘的制动可靠性。