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公开(公告)号：CN116001748A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310128164.1
申请日：2023-02-17
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明提供一种自动制动控制系统、方法及城轨列车。该系统包括：与列车的转向架对应设置的制动控制装置和制动缓解列车线；每个制动控制装置包括制动不缓解状态常开节点、强迫缓解电磁活塞阀和电子控制单元；制动不缓解状态常开节点，一端与制动缓解列车线正极连接，另一端与本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀连接；电子控制单元，用于在检测到制动不缓解故障后，控制本制动控制装置中的制动不缓解状态常开节点闭合，以使本制动控制装置中的强迫缓解电磁活塞阀得电执行制动缓解动作。本发明能够实现制动不缓解故障的自修复，进而缩短正线故障处理时间，减少因制动不缓解故障造成的列车晚点或延误，提高列车运行效率及运行服务质量。
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公开(公告)号：CN111845679B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201910356186.7
申请日：2019-04-29
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种制动力分配的方法及终端设备，该方法包括：当电制动力值小于目标制动力值时，根据电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；获取列车各车厢黏着极限空气制动力值以及列车车厢总数；根据列车各车厢黏着极限空气制动力值、列车车厢总数以及待补充空气制动力值，计算列车各车厢待施加空气制动力值，并为各车厢补充对应的待施加空气制动力值，可以保证制动力在每个车厢的合理分配，保证列车能够在长大坡道线路条件的安全运行，同时可以保证每车厢制动盘的热负荷能力基本相同，使列车的运营速度得到保证，同时能够延长车辆制动盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113619546A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010374120.3
申请日：2020-05-06
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明适用于制动控制技术领域，提供了一种制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机车在当前周期采集的减速度实际值及当前周期的初始减速度给定值；根据当前周期采集的减速度实际值和当前周期的初始减速度给定值，得到当前周期的给定减速度调整值；将当前周期的给定减速度调整值转换为机车制动缸的初始压力给定值；并获取当前周期采集的制动缸压力实际值；根据当前周期采集的制动缸压力实际值和当前周期的初始压力给定值的差值，对机车制动缸充排风电磁阀进行控制。本申请通过减速度和机车制动缸压力的内外双闭环控制，能够提高制动控制准确性。
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公开(公告)号：CN111845679A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201910356186.7
申请日：2019-04-29
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种制动力分配的方法及终端设备，该方法包括：当电制动力值小于目标制动力值时，根据电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；获取列车各车厢黏着极限空气制动力值以及列车车厢总数；根据列车各车厢黏着极限空气制动力值、列车车厢总数以及待补充空气制动力值，计算列车各车厢待施加空气制动力值，并为各车厢补充对应的待施加空气制动力值，可以保证制动力在每个车厢的合理分配，保证列车能够在长大坡道线路条件的安全运行，同时可以保证每车厢制动盘的热负荷能力基本相同，使列车的运营速度得到保证，同时能够延长车辆制动盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN110091889B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201810082286.0
申请日：2018-01-29
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明实施例中提供了一种磁轨制动控制系统，所述系统包括采集装置、制动控制装置和制动变流器；所述采集装置，用于采集制动器状态参数，将所述制动器状态参数发送至制动控制装置；所述制动控制装置，用于接收采集装置发送的制动器状态参数，根据所述制动器状态参数生成制动控制指令，将所述制动控制指令发送至制动变流器；所述制动变流器，用于接收所述制动控制装置发送的制动控制指令，根据所述制动控制指令控制施加在制动器电磁铁两端的励磁电流值。本发明通过控制磁轨制动器的输入电流，实现电磁吸力可调。
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公开(公告)号：CN109540555A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201710862788.0
申请日：2017-09-22
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明涉及一种微轨交通车辆制动装置试验台及试验系统，试验台包括底座、驱动装置、转矩转速传感器、惯性飞轮组、安装法兰和安装支架，试验系统包括上述的试验台、数据采集及处理系统和中央控制中心，试验台上安装有待测的制动装置，中央控制中心用于控制试验台和制动装置进行制动试验，并将制动数据发送至数据采集及处理系统；数据采集及处理系统用于采集试验台的试验数据、制动数据，并对数据进行处理。本发明由于整体结构设计合理，不仅能对微轨车辆制动装置性能进行测试，还能测试易磨耗的制动闸片等部件，对于指导闸片材料的选型和闸片的设计，具有极大的现实意义。本发明模拟性能好、易于操作、使用寿命长、试验精度高。
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公开(公告)号：CN106080567B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610422051.2
申请日：2016-06-15
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/66
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，控制装置包括：制动控制装置、制动控制单元BCU、紧急制动EB环路和紧急制动UB环路；紧急制动EB环路包括：第一制动装置：用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置启动紧急制动或者缓解由第一制动装置触发制动控制装置所启动的紧急制动；状态继电器，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置启动紧急制动；BCU，用于在状态继电器触发紧急制动EB之后，获取紧急制动EB的减速度，对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路根据制动触发信号触发制动控制装置启动紧急制动。
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公开(公告)号：CN106080567A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610422051.2
申请日：2016-06-15
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/66
CPC分类号： B60T13/665
摘要： 本发明提供了一种轨道车辆紧急制动的控制装置及轨道车辆，控制装置包括：制动控制装置、制动控制单元BCU、紧急制动EB环路和紧急制动UB环路；紧急制动EB环路包括：第一制动装置：用于根据用户输入的执行操作触发制动控制装置启动紧急制动或者缓解由第一制动装置触发制动控制装置所启动的紧急制动；状态继电器，用于获取列车的运行状态信息，并根据运行状态信息判断是否触发制动控制装置启动紧急制动；BCU，用于在状态继电器触发紧急制动EB之后，获取紧急制动EB的减速度，对减速度进行分析，若减速度小于预设阈值，则向紧急制动UB环路发送制动触发信号，以使紧急制动UB环路根据制动触发信号触发制动控制装置启动紧急制动。
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公开(公告)号：CN111942354B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201910407161.5
申请日：2019-05-16
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道车辆技术领域，提供了一种智轨车辆制动力分配方法及终端设备，该方法包括：根据智轨车辆的电制动力值以及目标制动力值，计算待补充空气制动力值；根据当前制动信息，获得所述智轨车辆的减速度；当所述减速度大于或等于预设减速度阈值时，按照所述智轨车辆的中间轴和次中间轴的顺序依次分配空气制动力值，直到所述待补充空气制动力值分配完成，以及当所述减速度小于预设减速度阈值时，将所述待补充空气制动力值平均分配到所述智轨车辆的各个车轴上，从而能够有效解决智轨车辆在制动过程中出现的方向失控、甩尾现象。
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公开(公告)号：CN109808666B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201711162652.5
申请日：2017-11-21
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 本申请实施例中提供了一种列车车厢制动控制方法，该方法的步骤包括：获取当前列车编组数量；获取当前车厢编号和车厢类型；基于列车制动指令和当前列车编组数量，计算当前车厢制动力，并对当前车厢进行制动控制。本申请所述技术方案可以在每辆列车任意编组的情况下，利用实时获取列车的编组数量，根据当前车厢的编号和类型，计算每个车厢所需制动力，并对列车进行制动控制，能够保证灵活编组情况下制动控制的正常运行，不受车辆次序调整或车厢编组调整的限制。本方案由于各车制动控制单元BCU不再有主、从之分，各车BCU的控制等级相同，且互为冗余，从而减少了单车厢BCU的使用，降低运营成本。
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