编码器具有：检测部(26)，其对旋转部(13)的旋转位置进行检测；基板(23)，其搭载有检测部(26)；支撑部(24)，其从基板(23)的第1面(23a)侧对基板(23)进行支撑；托架(21)，其在与基板(23)的第1面(23a)之间隔着支撑部(24)而设置；罩(22)，其在与托架(21)之间形成对基板(23)和支撑部(24)进行收容的收容空间(25)；以及电动机引线(16)，其穿过托架(21)而导入至收容空间(25)。在支撑部(24)形成第1分隔壁(24b)，其在收容空间(25)的内部将基板(23)和电动机引线(16)之间分隔，形成供电动机引线(16)穿过的配线路径(28)。在托架(21)形成导入部(21a)，其在配线路径(28)中将电动机引线(16)导入。