本发明公开扫地机电量的自适应续扫控制方法、芯片及清洁机器人，与现有技术相比，所述自适应续扫控制方法按照预先存储的预设工作用电量和预设清扫时间的数值关系与扫地机当前记录的清扫时间，自适应地控制扫地机使用剩余续扫预计需要的电池电量清洁未清扫区域，进而实现利用扫地机当前记录的清扫时间反推出清洁剩余的未清扫区域的时间，不需每次都是充电到固定电量，而是根据清洁剩余的未清扫区域的时间自适应调节出清扫预设工作区域内的未清扫区域所耗费的电量，提升完成整体清扫的效率。