本发明公开了一种扫地机器人清扫区域的检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：若监测到沿边指令，控制所述扫地机器人沿边清扫，并记录沿边清扫轨迹；若所述沿边清扫轨迹形成闭合轨迹，确定所述闭合轨迹的轨迹方向；若所述轨迹方向与指定方向相同，判断出所述内部区域为所述清扫区域；若所述轨迹方向与指定方向不同，判断出所述内部区域不为所述清扫区域，实现了对当前空间进行最大覆盖范围的检测，有效减少了漏扫区域，避免了重复清扫现象，提高了清扫效率。