本发明公开了一种防止碳纤维零件尖角分层的数控加工方法，包括以下步骤：1）对零件的材料及纤维铺层方向进行分析；2）分析零件结构，识别零件是否存在尖角结构；3）根据零件的尖角结构，判断加工机床的摆角行程是否能满足刀具加工轨迹与纤维方向一致的要求；4）若加工机床的摆角行程满足加工需求，则直接通过加工机床，使切削刀具与零件纤维铺层方向平行；5）若加工机床的摆角行程无法满足加工需求，则采用角度头安装菠萝铣刀，利用菠萝铣刀侧齿，在与零件纤维铺层平行的方向进行切削。本发明采用角度头加菠萝铣刀的方式，避免了碳纤维零件尖角结构发生撕裂及分层的质量问题，保证加工质量，提高碳纤维零件的切削合格率。