本发明实施方式提供一种基于视觉引导的作业机器人电动扳手及其控制方法，属于电力作业场景下机器人的控制技术领域。所述电动扳手包括：机械臂；电动扳手本体，与所述机械臂连接；长焦距摄像头，设置于所述电动扳手本体的侧面，其光轴与所述电动扳手本体旋转轴线平行；短焦距摄像头，设置于所述电动扳手本体的侧面；激光器，设置于所述电动扳手本体的侧面，与所述短焦距摄像头对称布置；驱控电路，与所述机械臂、所述电动扳手本体、所述长焦距摄像头、所述短焦距摄像头以及所述激光器连接，用于接收外部的指令并控制对应的器件工作以完成螺母在螺杆上的拆卸或安装。