一种基于园区垃圾自动捡拾移动机器人的机械系统，涉及一种捡拾移动机器人的机械系统。本发明解决了现有的宠物粪便由环卫人员进行捡拾，存在环卫工人劳动强度大的问题。本发明的足式机构转动安装在车体长度方向的左右两侧，足式机构的前端通过转向机构与安装在车体前端左右两侧的轮式机构连接，足式机构的后端与安装在车体后端左右两侧的履带式机构连接，捡拾机械臂安装在车体的宽度方向上，视觉识别装置、储存装置和能源装置由前至后依次安装在车体上，捡拾机械臂沿车体的宽度方向自转，且捡拾机械臂向上移动绕过视觉识别装置并位于储存装置的正上方。本发明用于园区垃圾自动捡拾。