本发明公开了一种移动式砌墙机运动系统，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，车身与越障轮相互配合，悬架与车身螺纹连接，承受力检测架与车身转动连接，状态检测件与越障轮和承受力检测支架电性连接，越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，驱动件与两组翻越轮电性连接，两组驱动轮均外接电机，并与车身转动连接，连接架与悬架连接，在现有技术的基础上，对砌墙机运动系统进行改进，增设翻越轮，并利用翻越轮的传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和滚轮之间各组件的相互配合，以实现对障碍物的翻越，增设承受力检测支架，以实现对路面承受力的检测，避免砌墙机卡陷进地面，影响砌墙的正常工作。