公开(公告)号：CN113975774A

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202111321065.2

申请日：2021-11-09

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 徐皓 ,  刘江 ,  徐逸非 ,  梁伦敦 ,  杨远见 ,  王博 ,  吴祖正 ,  丁晓亮 ,  陆钰娟 ,  毕玉 ,  刘川东 ,  朱宏宇 ,  项女桐 ,  刘思哲

IPC分类号： A63B69/40 ,  A63B67/18

摘要： 本发明涉及一种可多向移动的羽毛球发球机器人，包括羽毛球发球组件和移动组件。羽毛球发球组件包括羽毛球放置机构、羽毛球运送机构、羽毛球旋转机构、羽毛球发射机构和气动机构。移动组件包括底盘、安装在底盘上的车轮组件和车轮驱动组件。由以上技术方案可知，本发明所述的可多向移动的羽毛球发球机器人，其向各个方向移动的动力源为一个电机和一个储气罐，且该电机和储气罐可以和羽毛球夹球、羽毛球转动和羽毛球发射三个动作所需的动力源相同，这样设计能够使装置的结构变得简单化和小型化，运行起来更加稳定可靠，且故障率低、便于维护。本发明人能够根据需要移动到任意位置进行羽毛球发球操作，提高了发球准确率。

公开(公告)号：CN115249958A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202210058126.9

申请日：2022-01-19

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 刘江 ,  梁伦敦 ,  徐皓 ,  徐逸非 ,  杨远见 ,  雷运晴 ,  陶宇峰 ,  吴祖正 ,  项女桐 ,  彭浩 ,  赖傲

IPC分类号： H02G1/02 ,  H02G7/16 ,  B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  H04N5/232

摘要： 本发明涉及高压检查设备技术领域，具体是涉及一种多功能高压电线检查清理设备，制动机构固定安装于机身上，所述制动机构由角度调节组件、前动力组件和后动力组件组成；角度调节组件、前动力组件和后动力组件均分别设置有两组，两组前动力组件相对设置于机身的前端，两组后动力组件相对前动力组件设置于机身的后端；两组角度调节组件位于前动力组件和后动力组件的中部；电线检测机构固定安装于制动机构内部；电线清理机构固定安装于机身上；本发明结构设计合理，能够保证检查电路的精确性，避免了对高压检查工作人员的安全性，大大的减少了复杂高压电线带来的工作量，还能够同时对高压电线上的积雪和结冰情况进行清理，设备操作简单，使用方便。

公开(公告)号：CN112144901A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN202010939706.X

申请日：2020-09-09

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 贺晓辉 ,  游青山 ,  甘登鹏 ,  陈浩 ,  罗尧月 ,  梁伦敦

IPC分类号： E04G21/22 ,  B62D57/02 ,  G01D21/02

摘要： 本发明公开了一种移动式砌墙机运动系统，包括车身、悬架、越障轮、承受力检测支架和状态检测件，车身与越障轮相互配合，悬架与车身螺纹连接，承受力检测架与车身转动连接，状态检测件与越障轮和承受力检测支架电性连接，越障轮包括两组驱动轮、两组翻越轮、驱动件和连接架，驱动件与两组翻越轮电性连接，两组驱动轮均外接电机，并与车身转动连接，连接架与悬架连接，在现有技术的基础上，对砌墙机运动系统进行改进，增设翻越轮，并利用翻越轮的传动齿轮、伸缩杆、安装架、转动轴承和滚轮之间各组件的相互配合，以实现对障碍物的翻越，增设承受力检测支架，以实现对路面承受力的检测，避免砌墙机卡陷进地面，影响砌墙的正常工作。

公开(公告)号：CN213573096U

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202021905443.2

申请日：2020-09-03

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 贺晓辉 ,  游青山 ,  甘登鹏 ,  陈浩 ,  罗尧月 ,  梁伦敦

IPC分类号： E04G21/22 ,  B65G47/88 ,  B65G65/40

摘要： 本实用新型公开了一种移动式砌墙机送砖装置，包括车体、第一气缸、储物箱和分隔组件，所述分隔组件包括Z形连接架、上挡片和下挡片，通过所述第一气缸的输出端反复来回运动，使所述储物箱中每次仅掉落一块砖，以便于砌墙机进行砌墙，再通过所述储物箱相对于所述车体向前运动一块砖的距离，以便于砌墙机不断进行砌墙，送砖过程简单，送砖步骤较少，从而提高送砖装置的工作效率，解决了送砖装置工作效率低的问题。

公开(公告)号：CN213684208U

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202021193072.X

申请日：2020-06-24

申请人： 重庆工程职业技术学院

发明人： 游青山 ,  高贵军 ,  冉霞 ,  张永琴 ,  梁伦敦

IPC分类号： E21F5/04 ,  B05B17/06

摘要： 本实用新型属于喷雾降尘领域，公开了一种液滴撞击超声振动壁面的破碎雾化装置，超声波振动块底部通过焊接连接三个等圆周分布的小圆柱，小圆柱通过焊接连接外螺纹接头；外螺纹接头的正面连接有锥形喷嘴；超声波振动块正面内部嵌装有超声波发生器，超声波发生器由环氧树脂进行连接固定。本实用新型结构简单，锥形喷嘴的内部结构设计成锥形，符合液体流线，采用的小圆柱两端焊接连接的方式可使结构形成一个整体，牢固耐用，提高了使用寿命，采用的超声波振动块可使雾化的液滴进行二次雾化，产生更加细小的液体雾滴，可以完成对粉尘的有效沉降，对于减少尘肺病，提高全民健康水平、特别是实现安全生产等有重要意义。

公开(公告)号：CN307389898S

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202230140617.9

申请日：2022-03-17

申请人： 重庆工程职业技术学院

设计人： 钟镇隆 ,  吴元高 ,  梁伦敦 ,  徐逸非 ,  许晋铭 ,  陶宇峰 ,  李勇 ,  吴祖正 ,  李柯 ,  伍竞贤 ,  刘江 ,  徐超 ,  项女桐 ,  徐皓 ,  雷运晴 ,  赖傲 ,  杨远见 ,  方雷 ,  彭浩

摘要： 1.本外观设计产品的名称：高压电线检查清理无人机。
2.本外观设计产品的用途：用于对高压电线上的积雪和结冰情况进行清理。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。