本发明提出一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线续航保障方法，该方法合理采集太阳能、风能、机械能以及电磁能四种能量进行保障续航。机器人在地线上采集太阳能、风能和机械能进行补给，也可换线至相线采集电磁能、太阳能和风能。采集这四种能量的装置分别为太阳能板、涵道风机、行走电机以及电磁感应取电装置，其中太阳能和风能随时通过太阳能板和涵道风机获取，机械能需在机器人下坡行驶路段通过行走电机获取，电磁能通过电磁感应取电装置利用带电导线感应生电原理获取，通过合理采集这四种能量进行补给充电，实现了一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线自我续航，从而解决了高压输电线路巡线机器人普遍存在续航能力不足的瓶颈问题。