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公开(公告)号：CN118745411A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410954691.2
申请日：2024-07-17
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明属于基因工程技术领域，涉及一种结核杆菌小分子热休克蛋白Hsp16‑3(以下简称Hsp16‑3)过表达的结核分枝杆菌国际标准无毒株H37Ra菌(以下简称H37Ra菌)菌株的构建及其应用。首次利用电穿孔技术，将构建的大肠杆菌‑结核杆菌重组穿梭质粒载体pMV361‑Hsp16‑3，转入H37Ra菌，筛选并鉴定，确定成功构建的菌株，为Hsp16‑3基因过表达的H37Ra菌株。本发明构建的Hsp16‑3过表达的H37Ra菌，增强了Hsp16‑3基因的表达，将提升H37Ra菌对机体的免疫反应，为探索研究Hsp16‑3对H37Ra菌的致病性、免疫保护作用等方面的调控作用，以及新型结核病疫苗研发奠定基础。
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公开(公告)号：CN114898061A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210583269.1
申请日：2022-05-26
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种基于飞走双模视觉信息的输电走廊快速重建方法，即一种飞走双模机器人在沿地线行走模式下，结合运动过程中的POS信息等多源数据建立的以档段为单位的输电走廊三维重建方法；飞走双模机器人的特殊运动模式是飞行上下线、飞越塔头和沿地线行走，两种模式可切换。本发明将多源数据、机器人运动轨迹和结构化工况三者融合，结合静动态两条路线重建策略，不仅能实现重建数据轻量化，快速建立飞走双模机器人线上行走过程中的场景模型，还能减少整体重建成本。相比于传统飞行模式下的输电走廊重建方法，本发明优势在于能够利用沿线行走过程中的POS等先验信息，使用低成本设备，较为快速地重建完整输电走廊。
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公开(公告)号：CN112152306B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010997194.2
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明提出一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线续航保障方法，该方法合理采集太阳能、风能、机械能以及电磁能四种能量进行保障续航。机器人在地线上采集太阳能、风能和机械能进行补给，也可换线至相线采集电磁能、太阳能和风能。采集这四种能量的装置分别为太阳能板、涵道风机、行走电机以及电磁感应取电装置，其中太阳能和风能随时通过太阳能板和涵道风机获取，机械能需在机器人下坡行驶路段通过行走电机获取，电磁能通过电磁感应取电装置利用带电导线感应生电原理获取，通过合理采集这四种能量进行补给充电，实现了一种飞走蛇形高压输电线路检修机器人在线自我续航，从而解决了高压输电线路巡线机器人普遍存在续航能力不足的瓶颈问题。
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公开(公告)号：CN112234499B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010997189.1
申请日：2020-09-21
申请人： 石河子大学
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明提出一种架空线路飞‑走蛇形巡检机器人的巡检方法。飞走蛇形巡检机器人主要包括：机械部分和控制系统；其中，机械部分由飞行模块、行走模块、前置摄像头、后置摄像头及维修装备搭载平台组成；控制系统用于控制飞‑走蛇形巡检机器人机械部分的运动。所述巡检方法中机器人所要完成的动作包括：飞行上下线、沿线行走、越过障碍、金具检修；其中飞行上线过程包括：飞行上升阶段、遥控寻位阶段以及变构上线阶段；沿线巡线过程包括压紧挂线阶段和沿线行走阶段；越过障碍过程包括障碍物检测阶段和变构态跨越障碍物阶段。本发明在飞行上下线和越过障碍的过程中均能够变构态，与电缆线贴合性能好，在巡检过程中稳定性好，适应力强，巡检效率高。
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公开(公告)号：CN113615393A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202111066061.4
申请日：2021-09-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。
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公开(公告)号：CN109825497A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910071380.0
申请日：2019-01-25
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种新型结核杆菌融合菌株的制备方法及其应用，对BCG菌株原生质体和H37Ra菌株原生质体的再生条件进行优化，培养出活性好、生长良好的再生菌株。提供一种制备BCG菌株原生质体和H37Ra菌株原生质体的融合子的方法，其利用电穿孔技术使两种原生质体融合，并探索出其最佳融合条件，同时对融合子进行再生培养，得到生长良好的再生菌株。本发明以BCG和H37Ra两菌株为亲本菌株利用原生质融合技术所成功构建的新型结核病疫苗融合菌株，同时具备卡介苗与H37Ra菌株优良生物特性和遗传性状，探究了此融合菌株的免疫保护效力和安全性，为进一步探讨和研究该融合菌株成为结核病候选疫苗的可能性奠定基础提供依据。
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公开(公告)号：CN107594388A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201711015404.8
申请日：2017-10-26
申请人： 石河子大学 , 新疆绿翔牧业有限责任公司
IPC分类号： A23L13/70
摘要： 本发明涉及一种羊肉火腿及其制作方法，属于食品加工领域。一种羊肉火腿的制作方法，包括以下步骤：(1)将羊后腿静置后，用盐进行腌制，得腌制后的羊后腿；(2)清洗腌制后的羊后腿，再晾晒，得晾晒后的火腿；(3)人工发酵：向晾晒后的火腿表面喷洒葡萄糖水或白砂糖水后，喷洒青霉菌菌液，晾干后再发酵至成熟，得火腿；(4)将火腿切块后真空包装，得所述羊肉火腿。本发明还公布了一种羊肉火腿。本发明所述的一种羊肉火腿及其制作方法，该方法操作简单、制作周期短，提高了羊肉火腿的品质，并可以实现羊肉火腿的标准化生产。
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公开(公告)号：CN104663103A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510128325.2
申请日：2015-03-23
申请人： 石河子大学
CPC分类号： Y02A40/237
摘要： 本发明涉及一种农田水利领域，具体涉及一种果树喷滴灌系统。一种果树喷滴灌系统，主要包括水源、首部枢纽、主干管、干管、喷滴灌支管、喷头、滴头，所述首部枢纽主要包含水泵、施肥罐、过滤器、控制阀、压力表，主干管与干管相连通，干管上还设有出水桩，干管中的水经过过滤后通过出水桩输送到地面支管，在出水桩与地面支管连接部设置控制阀，在支管的上游设有三相阀门。本发明设计合理，结构简单，有利于灌水施肥，能有效调节田间小气候，适宜结冻期灌溉，且不易造成盐分积累，与现有技术相比，操作简单方便、经济实用，更为符合生产实际需要，进一步提高了滴灌节水效率。
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公开(公告)号：CN118384267A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410550033.7
申请日：2024-05-06
申请人： 石河子大学
摘要： 本发明公开了一种新型结核杆菌灭活全菌疫苗的制备及其应用，属于生物技术领域。所述新型结核杆菌灭活全菌疫苗的制备方法包括以下步骤：结核杆菌的原生质体悬液经间歇式超声处理，得到所述新型结核杆菌灭活全菌疫苗。并经实验验证，本发明制备得到的新型结核杆菌灭活全菌疫苗毒力水平降低，安全性初步验证为可靠，且诱导细胞免疫应答水平较结核杆菌菌株显著增强。本发明为研制特异、安全、高效的结核病疫苗奠定基础，对结核病的有效防治具有重要的科学价值和社会意义。
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公开(公告)号：CN113615393B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202111066061.4
申请日：2021-09-13
申请人： 石河子大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种分区域剪枝式沙棘收获机。该收获机主要分为收获部件和行走部件；所述收获部件包括收拢装置、分枝装置、切割装置、拨枝装置、升运装置以及折叠输送装置；所述行走部件包括液压行走装置、液压升降装置、发动机、机体和驾驶室；该收获机横跨在沙棘的正上方进行收获作业，分枝装置针对一列沙棘进行切割区与通过区的划分，在切割区域内的沙棘经过切割装置的收割、拨枝装置的拨送、升运装置和折叠输送装置的输送，最终到达运输车料箱中，完成收获过程；该收获机最大优势是结合了种植农艺需求，可满足不同高度的切割需求并可分区域剪枝收获，从而实现沙棘每年收获产量的均衡，并且对沙棘树起到修枝定型的作用。
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