本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。