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公开(公告)号：CN112161044A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011034697.6
申请日：2020-09-27
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。
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公开(公告)号：CN112161044B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011034697.6
申请日：2020-09-27
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油(中国)有限公司湛江分公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种双牙嵌离合器换挡的ROV用扭矩工具，包括：执行机构、液压驱动机构和锁紧机构，执行机构包括机体头、第一壳体、第二壳体、前侧套筒、四级接口、三级接口、一至二级接口、接口导杆、接口旋转架和输出轴联轴器，接口导杆上套设有第一弹簧和第二弹簧；液压驱动机构包括扭矩倍增器和液压驱动组件，扭矩倍增器的两端分别与输出轴联轴器和液压驱动组件连接，以通过液压驱动组件带动扭矩倍增器输出不同扭矩，并带动输出轴联轴器转动；锁紧机构为两个对称设在第一壳体上。本发明的是扭矩工具采用三级套筒形式接口，实现与四个等级旋转接口自动对接功能，可输出不同范围扭矩，结构紧凑、便于装配，机械传递效率高且制作设计成本低。
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公开(公告)号：CN111182184B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN111182184A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010018113.X
申请日：2020-01-08
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种可回收的水下长期视频监测装置，包括基座、两套锁紧机构、吊装装置、视频监测装置、清洗装置和ROV操作插拔连接器插座。本发明公开的可回收的水下长期视频监测装置，视频监测装置用于对水下进行视频监测，清洗装置用于对水下的摄像机的镜头及其防护罩进行清洗，实现对水下摄像机镜头及其防护罩的长期污损防护，使得该水下视频监测装置可以长期服役；锁紧机构为可拆卸机构，可使视频监测装置从基座上拆卸下来，使该水下长期视频监测装置变得可回收，不仅提高了经济效益与可靠性，而且还更加环保。
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公开(公告)号：CN213711029U
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202022723975.0
申请日：2020-11-23
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
摘要： 本实用新型公开了一种水下对接装置，包括基座、支架和若干组锁紧装置，基座上板上设置有若干个导向柱，支架上板和支架下板之间设置有若干个导向套，当支架与基座对接时，支架导向筒正好落入基座导向管内部，若干个导向套与若干个导向柱分别一一对应，且导向套套设于导向柱的外侧。本实用新型公开的一种水下对接装置，避免了基座导向管和支架导向筒对接时由于支架及搭载的水下设备控制移动而增大对接范围控制的难题，通过将对接范围分解为两级，以降低对接难度，解决目前水下对接装置对接不够精准、效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN106764011B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611049077.3
申请日：2016-11-25
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
摘要： 一种水下液压控制球阀的执行机构，包括：一液压控制机构，安装在液压控制机构上的弹簧复位机构、水下机器人操作机构；其中，液压控制机构和弹簧复位机构均是双冗余布置，液压控制机构的进油口和弹簧复位机构的腔体出油口各自联通，两套机构同时工作；液压控制机构安装在一壳体内，壳体固定在齿轮箱的上端，齿轮箱的下端盖与与阀体连接。本发明由液压控制球阀的打开和关闭，当液压系统出现故障时，不仅弹簧复位机构能够自动关闭球阀；而且，还能够在液压失控的情况下，完全由水下机器人来打开和关闭球阀，大大提高了水下球阀工作的可靠性，降低了生产和维护成本，为深水水下工程装备的研究和水下阀门生产制造提供了可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN112171585B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC分类号： B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
摘要： 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN112171585A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010815609.X
申请日：2020-08-14
申请人： 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
IPC分类号： B25B27/14 , B63C11/52 , E21B23/00 , E21B33/035
摘要： 本发明提供一种可切换扭矩档位的ROV用扭矩工具，其结构包括扭矩工具接口、锁紧机构和液压驱动机构。液压驱动机构为扭矩工具接口提供扭矩，对水下生产设备上的标准旋转对接接口进行旋转操作。其中液压驱动机构采用了两种可切换的传动路线，以获得更大的扭矩输出范围。扭矩工具接口可对接符合ISO 13628‑8接口标准中Class I‑IV等级的旋转对接接口；锁紧机构可锁紧旋转对接接口，保证旋转过程中的连接稳定。本发明操作方便快捷，稳定可靠。
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公开(公告)号：CN114838034B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210524678.4
申请日：2022-05-13
申请人： 海洋石油工程股份有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 哈尔滨工程大学
IPC分类号： F15B19/00
摘要： 本发明公开了一种液压电气可配置的多功能水下控制模块测试台，包括：机械结构和液压系统，液压系统安装于机械结构上，机械结构包括：底板；上挡板设于底板上方位置；操作面板底端垂直连接于底板边缘端，上挡板固定连接于操作面板顶端；油路转接板固定连接于底板顶端，且油路转接板与操作面板平行间隔设置；底部槽钢设于底板四周边沿端；快速接头面板固定连接于底板顶端，快速接头面板夹设于油路转接板和操作面板之间；两个吊耳固定连接于上挡板两端；后侧横梁固定连接于底板远离操作面板端，后侧横梁与操作面板平行设置。本发明能够同时对2台不同型号的SCM进行测试，降低了测试成本且提高了测试效率。
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公开(公告)号：CN118167235A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410103151.3
申请日：2024-01-25
申请人： 烟台哈尔滨工程大学研究院
IPC分类号： E21B33/035 , G05B19/04 , H05K5/02 , H05K7/18 , E21B33/038
摘要： 本发明提供一种新型集成式浅水水下控制系统，涉及水下控制系统技术领域。该新型集成式浅水水下控制系统，包括框架部分、液压动力单元部分、水下电子舱部分、蓄能部分、阀组部分；所述框架部分包括上顶板、主框架等，所述上顶板上端一侧安装有大量潜水员手动插拔电气接头；所述液压动力单元部分包括油箱、油箱补偿器、水密电机、油泵等，且上述所有元器件均直接暴露在海水中。本发明中，其结构简单、成本较低、控制阀门响应速度快、对元器件要求较低、控制系统覆盖所有水下控制和监测需求、省去了脐带缆中的液压管线，降低了系统对液压元器件的性能要求，去除了复杂的对接锁紧装置，安装回收方便，经济性较高。
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